「ts/join」と実行するとボイスチャンネルにBOTが来るようにしたい

Question

前提・実現したいこと

Discord.pyの初心者です。
botのいるサーバーのボイスチャンネルに入り、「ts/join」と実行すると、
ボイスチャンネルにボットが入ってくる
コマンドが作りたいのですが、
コマンドを実行すると次のようなエラーが起きます。

発生している問題・エラーメッセージ

  File "D:\discord.bot\discord-bot-py\test.py", line 17, in join
    vchannel.connect()
AttributeError: 'NoneType' object has no attribute 'connect'

The above exception was the direct cause of the following exception:

該当のソースコード

python -m pip install discord.py
python -m pip install --upgrade pip

import discord
from discord.ext import commands
ext = "ts/"
bot = commands.Bot(command_prefix=ext)
bot.remove_command("help")
client = discord.Client()

@bot.event
async def on_ready():
    activity = discord.Activity(name=f'{ext}help', type=discord.ActivityType.playing)
    await bot.change_presence(activity=activity)
    print("起動完了")

@bot.command()
async def join(ctx):
    vchannel = bot.get_channel(ctx.author.voice.channel)
    vchannel.connect()

bot.run('TOKEN')

上記のソースコード

BOTは立ち上がりましたが「ts/join」としても何も応答がありませんでした。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

discord.py
Python3.9.1