「ts/join」と実行するとボイスチャンネルにBOTが来るようにしたい

前提・実現したいこと

Discord.pyの初心者です。
botのいるサーバーのボイスチャンネルに入り、「ts/join」と実行すると、
ボイスチャンネルにボットが入ってくる
コマンドが作りたいのですが、
コマンドを実行すると次のようなエラーが起きます。

発生している問題・エラーメッセージ

  File "D:\discord.bot\discord-bot-py\test.py", line 17, in join
    vchannel.connect()
AttributeError: 'NoneType' object has no attribute 'connect'

The above exception was the direct cause of the following exception:

該当のソースコード

cmd
1python -m pip install discord.py
2python -m pip install --upgrade pip

Python
1import discord
2from discord.ext import commands
3ext = "ts/"
4bot = commands.Bot(command_prefix=ext)
5bot.remove_command("help")
6client = discord.Client()
7
8@bot.event
9async def on_ready():
10    activity = discord.Activity(name=f'{ext}help', type=discord.ActivityType.playing)
11    await bot.change_presence(activity=activity)
12    print("起動完了")
13
14@bot.command()
15async def join(ctx):
16    vchannel = bot.get_channel(ctx.author.voice.channel)
17    vchannel.connect()
18
19bot.run('TOKEN')