Q&A
> 複数のパッケージを画像認識しながら、傾きを検知したい
「パッケージ」とは何を指していますか？「傾き」とは何に対してのものでしょうか？（水平をプログラム内でどう定義されていますか？）
> 画像認識まではできるようになった
座標値は取得済ということでしょうか？簡単な画像と「画像認識まではできる」コードを提示されることは出来ますでしょうか？
前提・実現したいこと
Pythonで３種類の異なる正方形のパッケージを
画像認識しながら、どの程度傾いているかを検知したいです。
パッケージ・傾きはそれぞれ
パッケージ・・・箱に絵が書いてあるもの
傾き・・・平面に「あ」という文字の書かれた箱を、真上から見てどの程度傾いているか
を指しています。
将来的にその検知を元に、ロボットアームで
商品の向きを揃えて並べられるようになりたいです。
試したこと
YOLOv5をインストールし、
python detect.py --source data/images/ファイル名.jpg --conf 0.5 --weights yolov5s.pt
で画像を認識している初期の段階です。それにより、画像認識まではできるようになりましたが、
傾きの出し方が調べても分からず、お力を貸して頂きたいです。
> どの程度傾いているかを検知したい
参考
https://www.yakupro.info/entry/cnn-regression
meg_様 ご回答ありがとうございます。
パッケージ・・・箱に絵が書いてあるもの
傾き・・・平面に「あ」という文字の書かれた箱を、真上から見てどの程度傾いているか
を指しています。
YOLOv5をインストールし、
python detect.py --source data/images/ファイル名.jpg --conf 0.5 --weights yolov5s.pt
で画像を認識している初期の段階です。
jbpb0様 ご回答ありがとうございます。
おかげさまで、回転画像データセットの作成の方法が分かりました。
一枚の画像の中にある複数のパッケージのそれぞれの傾きを出す方法を教えて頂けると幸いです。
追加の情報は質問へ追記お願いします。（質問は編集できます）
> YOLOv5で画像認識
で、画像内の(複数の)「パッケージ」の検出をして、画像から検出した各部分を切り出して、切り出した各画像データをそれぞれ角度検出モデルに入力すれば、
> 一枚の画像の中にある複数のパッケージのそれぞれの傾き
は分かりますよね
meg_さんもコメントしてるように、
> パッケージ・・・箱に絵が書いてあるもの
傾き・・・平面に「あ」という文字の書かれた箱を、真上から見てどの程度傾いているか
は、質問を編集して追記してください
meg_様 ご回答ありがとうございます。
質問へ追記をさせて頂きました。
jbpb0様 ご回答ありがとうございます。
YOLOv5で認識した画像を、他のライブラリで切り出し、
その切り出した画像でURLの内容を実行するということですね。
お二人とも丁寧に使い方まで教えて下さりありがとうございます。
一度、教えて頂いた方法で実行してみます。
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