C#とOpenCVを用いてwebカメラからの画像の取得と保存がしたいです。

Question

namespace kamera3
{
public partial class Form1 : Form
{
int WIDTH = 640;
int HEIGHT = 480;
Mat frame;
VideoCapture capture;
Bitmap bmp;
Graphics graphic; 
public Form1()
{
InitializeComponent(); 
//カメラ画像取得用のVideoCapture作成
capture = new VideoCapture(0);
if (!capture.IsOpened())
{
MessageBox.Show("cannot open camera");
this.Close();
}
capture.FrameWidth = WIDTH;
capture.FrameHeight = HEIGHT; 
//取得先のMat作成
frame = new Mat(HEIGHT, WIDTH, MatType.CV_8UC3); 
//表示用のBitmap作成
bmp = new Bitmap(frame.Cols, frame.Rows, (int)frame.Step(), System.Drawing.Imaging.PixelFormat.Format24bppRgb, frame.Data); 
//PictureBoxを出力サイズに合わせるframe.Cols、frame.Rows　
pictureBox1.Width = 320;
pictureBox1.Height = 240; 
//描画用のGraphics作成
graphic = pictureBox1.CreateGraphics(); 
//画像取得スレッド開始
backgroundWorker1.RunWorkerAsync(); 
} 
private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
{ 
} 
private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
//MessageBox.Show("あ\n"); 
// フィルターの設定
saveFileDialog1.Filter = "GIF形式|*.gif|JPEG形式|*.jpeg|PNG形式|*.png"; 
// ファイル保存ダイアログを表示
saveFileDialog1.ShowDialog(); 
} 
private void backgroundWorker1_DoWork(object sender, DoWorkEventArgs e)
{
BackgroundWorker bw = (BackgroundWorker)sender; 
while (!backgroundWorker1.CancellationPending)
{
//画像取得
//capture.Read(frame); //これだとエラー
capture.Grab();
NativeMethods.videoio_VideoCapture_operatorRightShift_Mat(capture.CvPtr, frame.CvPtr); 
bw.ReportProgress(0);
}
} 
private void backgroundWorker1_ProgressChanged(object sender, ProgressChangedEventArgs e)
{
//描画
graphic.DrawImage(bmp, 0, 0, frame.Cols, frame.Rows);
} 
private void Form1_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
{
//スレッドの終了を待機
backgroundWorker1.CancelAsync();
while (backgroundWorker1.IsBusy)
Application.DoEvents();
} 
private void saveFileDialog1_FileOk(object sender, EventArgs e)
{ 
string extension = System.IO.Path.GetExtension(saveFileDialog1.FileName); 
switch (extension.ToUpper())
{
case ".GIF":
// ★★★PictureBoxのイメージをGIF形式で保存する★★★
pictureBox1.Image.Save(saveFileDialog1.FileName, System.Drawing.Imaging.ImageFormat.Gif);
break;
case ".JPEG":
// ★★★PictureBoxのイメージをJPEG形式で保存する★★★
pictureBox1.Image.Save(saveFileDialog1.FileName, System.Drawing.Imaging.ImageFormat.Jpeg);
break;
case ".PNG":
// ★★★PictureBoxのイメージをGIF形式で保存する★★★
pictureBox1.Image.Save(saveFileDialog1.FileName, System.Drawing.Imaging.ImageFormat.Png);
break;
}
}
}
} 

Windowsフォームアプリケーションです。
このコードでは、カメラから画像は取得できましたが保存ができませんでした。pictureboxで表示されている画像を保存しようとして、webカメラの画像はpictureboxに表示されていないからだと考えています。他に良い保存方法やwebカメラからの画像をpictureboxに表示できる方法など知りたいです。また、出来ればOpenCVを用いてwebカメラからの画像を表示したいと考えています。よろしくお願いいたします。

Comments

[takabosoft]

コードは

```csharp
ここにコード
```

という感じで囲ってください。

[namekuhito]

すみません、修正しました。

Answer 1

//描画用のGraphics作成
graphic = pictureBox1.CreateGraphics();

ここですね。描画を、pictureBox1 そのものに対して行っています。CreateGrahics の元は、bmp でしょう。
で、「いや、それだと更新されなかったんだ」という場合。今出てこないのですが、Control に「再描画が必要なことを通知する」メソッドがあるので、pictureBox1 のそれを呼んでください。

Comments

[namekuhito]

ありがとうございます。解決することができました。

[Q71]

「解決しました」だけでなく、「これこれの箇所をこう修正したところ、望み通りの動作になりました」という報告が欲しいです。仕事では、そういうのを求められますよ。

[namekuhito]

遅くなりましたが、pictureboxでの保存ではなく、bitmapで描画されているものを保存することで出来ました。
ありがとうございました。

Answer 2

こんにちは。未検証ですが、

pictureBox1.Image.Save

ではなく

bmp.Save

でどうでしょうか。

Comments

[namekuhito]

ありがとうございます。解決しました。