OpenGL 物体を軸に無関係に平行移動したい

Question

OpenGLを学習中なのですが、平行移動について分からないことがあるので質問させて頂きます。
3Dモデルに対して、マウスボタン右をドラッグして視点の回転、マウスボタンの左をドラッグして平行移動する仕様で実装したいのですが

double horizontal=0;
double vertical=0;
double incidence=0;
double azimuth=0;
ディスプレイ関数(..){
    glRotated( -incidence, 1.0, 0.0, 0.0 );
    glRotated( -azimuth, 0.0, 0.0, 1.0 );

    
    glTranslated(horizontal,vertical,0.0);
}

// callback function for handling mouse dragging
void motion( int x, int y )
{
    const double ratio = 0.1;
    const double rating = 0.01;
    
    // dragging the right mouse button
    if ( right_mouse ) {
	azimuth -= ratio * ( double )( x - last_pointer_x );
	incidence -= ratio * ( double )( y - last_pointer_y );
    }
    // dragging the left mouse button
    if ( left_mouse ) {
	horizontal += (rating)*(double)(x-last_pointer_x);
        vertical += (rating)*(double)(y-last_pointer_y);
    }
    // update the latest mouse coordinates
    last_pointer_x = x;
    last_pointer_y = y;
    // redraw the 3D scene on the screen
    glutPostRedisplay();

こんな具合になります。関係ないところは省略しています。

ここで問題点なのですが、こうするとx-y平面に対してはマウスを上下左右にドラッグしたときにその方向に物体も移動しますが、z-x,z-y平面に関しては手前や奥に移動したり、x-y平面でも反対側から見た際には移動方向が反転してしまいます。

なので、軸に関係なくどんな角度から見ても上下左右に動かしたときに、今の視点でその方向に物体を移動できるようにしたいのですが、上手いやり方が思いつきません。

知識のある方、回答よろしくお願いします。

Answer 1

ビュー変換&投影変換後の座標を平行移動させた後、逆投影変換&ビュー変換した座標をモデルに反映させてください。