BLE通信によって受け取ったバイナリデータの画面表示方法(Android studio:java)

Question

前提・実現したいこと

BLE通信によってAndroid端末で受信したバイナリデータを、デコードして画面に値を出力したい。

プログラムはAndroid studioにより、javaで書いています。(Android4.4、API19)

加速度センサからの出力値をBLE通信によってAndroidへ送信しているのですが、出力の情報は以下の通りです。
・出力ビット数：16ビット（x_highで8ビット,x_lowで8ビットの計16ビット→結合させる必要あり）
・符号あり
・リトルエンディアン
・オフセットかかっていない
・フルスケール：±2g

発生している問題・エラーメッセージ

BLE通信によって加速度センサの出力値を一度に6バイト分(x_high,x_low,yとzも同様)送信しています。
送信するデータはuint8_tの配列にデータを格納しています。
受信するデータはString型変数に対し、characteristic.getStringValueによりデータを取り出し、getBytes()によりbyte型配列に1バイトずつ取り出しています。

これをまずshort型に変換し、x_highとx_lowを結合し、xyzそれぞれ2バイトずつのデータを作成します。

加速度センサの出力値は小数を含めて表されるので、double型に変換し、これをsettextで表示しようとしました。

結果としては値は何も表示されずにいます。
一度のBLE通信で6バイト分受け取りたかったのでgetStringValue()を採用したのですが、バイナリデータをString型で受け取るのは良くないのでしょうか？
送信するデータをバイナリデータではなくdouble型に変換してから送信する分にはAndroid上で正しく値が見れていました。

該当のソースコード

public void onCharacteristicChanged(BluetoothGatt gatt,BluetoothGattCharacteristic characteristic)
{
            Log.d(TAG,"onCharacteristicChanged");
            setStatus(BleStatus.CHARACTERISTIC_CHANGED);//ステータス表示（characteristicの更新）
        //Characteristicの値更新通知


            //UUID確認
            if(DEVICE_SENSOR_CHARACTERISTIC_UUID.equals(characteristic.getUuid().toString())) { 
               //処理内容
                final int data[] = new int[8];
               　String s;
                s = characteristic.getStringValue(0);//値取得
                setStatus(BleStatus.GET_VALUE);

                byte[] sbyte = s.getBytes();//byte型配列に1バイトずつ取り出す。

                //2バイトのxyzデータ作成
                data_cast[0] = (short)(sbyte[1] <<8 | sbyte[0]);//x
                data_cast[1] = (short)(sbyte[3] <<8 | sbyte[2]);//y
                data_cast[2] = (short)(sbyte[5] <<8 | sbyte[4]); //z

                 //double型へ
              　 buf[0] = (double)data_cast[0];
                buf[1] = (double)data_cast[1];
                buf[2] = (double)data_cast[2];

                update_text(buf);//sbyte);//値を表示 
           　　　}
        }
    };


    private void update_text(final double[] a){
        runOnUiThread(new Runnable() {
                          @Override
                          public void run() {
                              valueText.setText(String.format("%.2f",a[0]));//ここの部分はどの書き方がいいかわからず、いろいろ試してたので統一されてません
                              valueText2.setText(String.valueOf(a[1]));
                              valueText3.setText(String.valueOf(a[2]));
                         }
                      }
        );
    }

追加情報

・Android studioのデバッグモードで、String型で受け取った値を見てみたのですが、文字化けのようになってしまいました。

����������������

・getStringValueではなく、byte型でgetValueによってバイナリデータを取得したところ、
0しか取得されませんでした。

Answer 1

単純にデータの受け渡しがうまくいっていないだけでした

Answer 2

まず、そのバイナリデータをどういうふうに表示したいのか、を決める必要があります
あとはそれに従い、文字列変換するだけの話です

バイナリデータ、というのは文字列ではありません。必ず何らかの変換操作を行い、文字列に変換します

Comments

[46psm]

y_waiwai様いつも回答ありがとうございます。

バイナリデータは小数点以下も含めた10進数にしたいです。
BLE通信で複数バイトのデータを受け取るにはString型で受け取り、そこから変換する方法しか知らないのですが、ほかに方法があるのでしょうか？

[y_waiwai]

まず、BLEの送信側でどういう処理をしてセンサのデータを２バイトにしているか、を理解する必要があります
センサからの出力の２バイトをそのまま送信しているとしますと、そのセンサがどいういう単位でデータ出力しているかを、そのセンサのデータシートを読んで理解する必要がありますね

たとえば、フルスケール１０ミリのセンサとすると、0x0000==0mm、0xffff==10mm となりますんで、そこから出力データが何ミリに当たるのかを計算する必要があります

[46psm]

加速度センサの出力値はフルスケール±2gとなっています。
このデータをTWIで読み取り、型変換をし、適切な係数をかけ、sprintfにて変換してからBLE送信する分には出力値をAndroidでみることができますが、
TWI読み取り、BLE送信、Android上で型変換、係数かける、sprintf的なコードで変換して表示すると出力されなくなってしまいます。

[y_waiwai]

出力されなくなるってのがどういうことかわかりませんが、センサの値とBLEから受信した値が同一かみてみればどうでしょう

[46psm]

出力されなくなるとは、初期値の0さえも表示されずに、TextViewのスペースが空白のままになってしまいます。
Android studioのデバッグモードでString型変数"s"の値を確認したのですが、
����������������
のように文字化けみたいになってしまいました。

[y_waiwai]

ならその、sprintf的なコードというのが間違ってます

[y_waiwai]

まずは
valueText.setText(String.format("%.2f",1f));
にして、１．００という出力されるのを確認してみれば

[46psm]

違うプログラムで、double型変数をvalueText.setText(String.format("%.2f",double_count);
で出力できることは確認してあります

[46psm]

String型の変数sの中身が����������������となっているため、そのあとのsbyteなどの変数は全て0になってしまいます。

[y_waiwai]

ああ、そもそものバイト列が取得できないってはなしですか（よーやく理解できた）

　String s;
s = characteristic.getStringValue(0);//値取得
setStatus(BleStatus.GET_VALUE);

byte[] sbyte = s.getBytes();//byte型配列に1バイトずつ取り出す。

これを、
byte[] sbyte = characteristic.getValue();
にかえてみればどでしょ

[46psm]

説明不足ですみませんでした。

先ほど追記させていただきましたが、getValueでbyte型変数に受け取ろうとしたところ、0しか取得されませんでした。