opneCV + threading でリアルタイムキャプチャ画像を表示できない

前提・実現したいこと

スレッドとopencvを使ってリアルタイム画像を表示させたいのですがうまくできません。
スレッドを使わない場合ではリアルタイムな画像を表示できるのですが、スレッドを使うとうまく表示してくれません。
何が問題なのでしょうか。

発生している問題・エラーメッセージ

スレッドを使って、うまくリアルタイムなキャプチャ画像を表示できない

該当のソースコード

python
1import threading
2import cv2
3def main():
4    print(cv2.__version__)
5    cap = cv2.VideoCapture(0)
6    t2 = threading.Thread(target=capture, args=(cap,))
7    t2.setDaemon(True)
8    t2.start()
9    while(True):
10        
11        key = cv2.waitKey(1)
12        if key & 0x00FF  == ord('q'):
13            break
14
15    cap.release()
16    cv2.destroyAllWindows()
17
18def capture(cap):
19    
20    while(True):
21        
22        ret, frame = cap.read()
23        frame = cv2.resize(frame, (640, 480))    
24        cv2.imshow('Capture',frame)
25    
26if __name__ == "__main__":
27    print("start")
28    main()

行動規範の内容に同意します

回答1件

ベストアンサー

スレッドを使わない場合ではリアルタイムな画像を表示できるのですが、スレッドを使うとうまく表示してくれません。
何が問題なのでしょうか。

メインスレッド以外から GUI にアクセスしている点が問題です。
具体的には別スレッドで実行している capture() 関数内の cv2.imshow('Capture',frame) です。

GUI にメインスレッド以外からアクセスした場合の挙動は動作未定義 (何が起こるかわからない) となっており、通常はアプリケーションがクラッシュする等、正常な動作は期待できません。

今回の例でいうと、キー入力とキャプチャは同じ while ループに以下のように書くことができるのでマルチスレッドにする必要はないと思いますが、いかがでしょうか。

python
1import cv2
2
3
4def main():
5    cap = cv2.VideoCapture(0)
6
7    while True:
8        ret, frame = cap.read()
9        if not ret:
10            break  # 読み込み失敗
11
12        frame = cv2.resize(frame, (640, 480))
13        cv2.imshow("Capture", frame)
14        key = cv2.waitKey(1)
15
16        if key & 0xFF == ord("q"):
17            break
18
19    cap.release()
20    cv2.destroyAllWindows()
21
22
23if __name__ == "__main__":
24    main()