opencv pythonでcv2.arucoを用いてARマーカーを読み取るとカメラウィンドウと同じウィンドウに画像を表示させるプログラムを作りたい

前提・実現したいこと

実現したいことはタイトルの通りで、ARマーカーを読み取り、中心を出すところまではできているのですが、
その先の画像を表示させる方法で悩んでいます。

以下やってみたことです。
ここではimreadを使用して画像を表示させようとしてますが、ほかの方法でも大丈夫です。

発生している問題・エラーメッセージ

img_2[x_center:height,y_center:width] = img_1
TypeError: 'NoneType' object does not support item assignment
[ WARN:0] terminating async callback

該当のソースコード

python3
1def arReader():
2    cap = cv2.VideoCapture(0) #ビデオキャプチャの開始
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4    filename_1 = 'sample.jpg'
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6    while True:
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8        ret, frame = cap.read() #ビデオキャプチャから画像を取得
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10        Height, Width = frame.shape[:2] #sizeを取得
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12        img = cv2.resize(frame,(int(Width),int(Height)))
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14        corners , ids ,  rejectedImgPoints = aruco.detectMarkers(img, dictionary) #マーカを検出
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16        
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18        aruco.drawDetectedMarkers(img, corners, ids , (0,255,0)) #検出したマーカに描画する
19        co=len(corners)
20        if co != 0:
21            co_1 = corners[0][0][0]
22            co_2 = corners[0][0][1]
23            co_3 = corners[0][0][2]
24            co_4 = corners[0][0][3]
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26            x_center = int((co_1[0] + co_2[0] + co_3[0] +co_4[0]) /4)
27            y_center = int((co_1[1] + co_2[1] + co_3[1] +co_4[1]) /4)
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29            img_1 = cv2.imread(filename_1)
30            img_2 = cv2.imread(str(img))
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32            height, width = img_1.shape[:2]
33            img_2[x_center:height,y_center:width] = img_1
34            
35            
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37        try:
38            cv2.imshow('drawDetectedMarkers', img_2) #マーカが描画された画像を表示
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40        except:
41            cv2.imshow('drawDetectedMarkers', img) #マーカが描画された画像を表示