OpenGLを用いて点を描画したが、所望の位置に描画できない

オープンソースコードのカーシュミレーションソフトにおいてある座標位置(レースにおける位置座標)にOpenGLを用いて、点をシミュレーション画面上に描画したいと考えています。
初めにx座標=74，y座標=171，z座標=0に点を描画するプログラミングを以下の様に組むことで、ビルドは通りました。しかし、その点はコース上ではなく、背景の位置に描画されているようです。
コース上に描画するためにはどうすれば良いか分からず、困っています。
アドバイスを頂けると嬉しいです。

コード

C++
1void grDrawCar(tCarElt *car, tCarElt *curCar, int dispCarFlag, int dispDrvFlag, double curTime, class cGrPerspCamera *curCam)
2{
3    glPushAttrib(GL_ALL_ATTRIB_BITS);
4	glPushMatrix();
5	glMatrixMode(GL_PROJECTION);
6	glLoadIdentity();
7	gluPerspective(curCam->getFovY(), 2, .005, 100000);
8	glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
9	glLoadIdentity();
10	t3Dd *pos = curCam->getPos();
11	t3Dd *center = curCam->getCenter();
12	t3Dd *upv = curCam->getUp();
13	gluLookAt(pos->x, pos->y, pos->z, center->x, center->y, center->z, upv->x, upv->y, upv->z);
14	glColor3d(1.0, 0.0, 0.0);
15	glPointSize(1000);
16	glBegin(GL_POINTS);
17	glVertex3d(74, 171,0);
18	glEnd();
19	glPopMatrix();
20	glPopAttrib();
21｝

現状

描画させたい箇所:赤い丸（コース上の位置座標：x座標=74，y座標=171，z座標=0）
現在実際に描画されている箇所：黄色い丸(背景??コース上ではない)

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回答2件

自己解決

変換行列を用いることで解決しました。

投稿2019/06/14 07:58

muton

総合スコア31

glVertex3d(74, 171,0);

↓

glVertex3d(74, 0, 171);

これでどうでしょう？

3D座標について確認してみてください。

投稿2019/05/30 00:26

k.matsuda

総合スコア293

muton

2019/05/30 04:41

回答ありがとうがございます。提示頂いたコードを用いて、修正を行った結果、現在実際に描画されていた箇所(黄色い丸)も描画されなくなりました。つまり、描画箇所が全く確認できなくなりました。以下のサイト(http://wisdom.sakura.ne.jp/system/opengl/gl3.html)を参考に void glVertex3d(GLdouble x , GLdouble y , GLdouble z); とx,y,z座標の順に記述するものだと考えていたのですが、この認識は間違えているのでしょうか？宜しくお願い致します。

k.matsuda

2019/05/30 08:42

3D座標は、画面に向かって左右方向がＸ軸上下方向がＹ軸手前奥方向がＺ軸になるようです。路面より高い位置に、描画されていたようなのでＹ軸とＺ軸が違うのかなと思っていましたが・・・。コースの座標と車の座標は同じ座標軸だと思いますが、点を描画する座標と同じかどうかも確認しないといけないかもしれませんね。すみませんが、確認方法については、私もよくわかっていません。

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