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Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。

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CAN BUS シールドを使った通信が出来ない

izuki_y
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Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。

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投稿2019/05/18 06:13

車両のCAN信号を読む為にArduinoで使えるCAN BUS シールドを購入しました。

SFE-DEV-13262
https://www.switch-science.com/catalog/2493/

構成図はこんな感じです。
イメージ説明

ソフトはArduionoが無償で提供してくれているAPI使いました。
https://github.com/Seeed-Studio/CAN_BUS_Shield

しかし

ID: 0 Data: ID: 0 Data: ID: 0 Data: ID: 0 Data: ID: 0 Data:

と表示されたままCANが表示されません。
ソースは以下の通りです。

C

// ライブラリヘッダのインクルード #include <mcp_can.h> #include <SPI.h> //設定値 #define CS_PIN (10) // CSを10ピンとする(変更可能) #define INT_PIN (9) // INTを9ピンとする(変更可能) long unsigned int rxId; unsigned char len = 0; unsigned char rxBuf[8]; MCP_CAN CAN0(CS_PIN); void setup() { Serial.begin(115200); CAN0.begin(CAN_STDID, CAN_500KBPS, MCP_8MHZ); // CANの通信速度を500kbpsにする pinMode(INT_PIN, INPUT); // 割り込みのためのピンを設定 CAN0.setMode(MCP_NORMAL); Serial.println("MCP2515 Library Receive Example..."); } byte data[8] = {0x00, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07}; void loop(){ //受信 if(!digitalRead(INT_PIN)) { // 受信割り込みが発生したら、CANデータをReadする CAN0.readMsgBuf(&rxId, &len, rxBuf); Serial.print("ID: "); Serial.print(rxId, HEX); Serial.print(" Data: "); for(int i = 0; i<len; i++) { if(rxBuf[i] < 0x10) { Serial.print("0"); } Serial.print(rxBuf[i], HEX); Serial.print(" "); } Serial.println(); } }

回路図は以下のようになっております。
イメージ説明

D-SUB9のピン配列はこちらを参考にしました。

イメージ説明

D-SUB9のピンの配列はこのようにしました
イメージ説明

ご存知の方がおりましたら是非ご回答をお願いいたします。

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