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Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。

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Arduinoで「SoftwareSerial」と「 HardwareSerial」の 違い

Ruteshi

総合スコア32

Arduino

Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。

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投稿2019/05/17 05:29

前提・実現したいこと

Arduino DUE で「シリアル通信」がしたいのですが

そもそも
「SoftwareSerial」と「 HardwareSerial」は何がどう違うのか

意味それらに対する使い方等の
サイトや助言をお聞きしたいです

補足情報

Arduinoの関連サイト等で 「UNO」 や 「leonardo」、「Due」 のハード自体の違いは分かるのですが
プログラミング自体の違い

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ベストアンサー

HardwareSerialは、CPUチップに内蔵のUARTデバイスを使って通信させるユニットです
それに対し、SoftwareSerialは、GPIOのポートを使って、コードでタイミングを取ってシリアル通信を模倣して通信するユニットです

HardwareSerialは、
・高速通信が可能
・専用デバイスで通信してくれるので、CPUが他の処理をしていようが構わず正常な通信ができる
・コマンドを投げることで勝手に通信してくれるのでコードを組むのが楽
・割り込みなどと併用すると完全にバックグラウンドで通信するためオーバーヘッドは意識しなくていい
対して、
・使用できるピンが限られる
・初期設定がわかりにくい
などという欠点があります

SoftwareSerialは、
・GPIOであればどのピンでも使用可能
それに対し、
・コードでタイミングを取るのでそんなに速い速度はダメ。速度が早くなるほど動作は不安定となる
・コードによって通信しているので、通信が終わるまで他の処理ができない
・割り込み処理などで時間がかかると通信エラーになる
という欠点があります

まあ、これらのことを勘案して、都合のいいものを選択するとよろしいかと。

投稿2019/05/17 05:50

y_waiwai

総合スコア87849

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Ruteshi

2019/05/21 00:39

細かなご説明ありがとうございます。 大変勉強になりました。
guest

0

普通は黙ってハードウェアシリアルです。

ソフトウェアシリアルを積極的に選択するケースはありません(と言い切ってしまいましょう)。ハードウェアシリアルのモジュールを使い切ってしまったら仕方なく間に合わせに使うと思っていればいいです。
通信速度は上げられないし、データの取りこぼしの心配もあり、CPUパワーも喰う。良い事はありません。

慣れてきたら、自分でソフトウェアシリアルのモジュールを作る、なんてやってみると見えてくるものもあるかも知れません。

投稿2019/05/18 23:46

thkana

総合スコア7667

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Ruteshi

2019/05/21 00:40

ご説明ありがとうございます 頑張ってみます
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