スレッドの優先度を設定したつもりが効かない

C++で、スレッドの優先度を設定してみたのですが、思うようにスケジューリングされません。
優先度の設定方法がおかしいのか、実行環境の問題なのか、よくわかりません。

コードを以下に示します。
main()から生成するスレッドは2つ（th1、th2）です。
th1はsender()を、th2はrecver()を実行します。
th1の優先度はデフォルトで0です。
th2の優先度は、10に設定しています。
希望する動作は、th1がqueに"a"、"i"、"u"を詰めた後、th2がqueから"a"、"i"、"u"を取り出すというものです。

#include <iostream>
#include <thread>
#include <mutex>
#include <queue>
#include <string>

std::mutex mtx;

static std::queue<std::string> que;

void sender()
{
    std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1));
    int policy;
    struct sched_param sch;
    int ret = pthread_getschedparam(pthread_self(), &policy, &sch);
    std::cout << "sender " << sch.sched_priority << std::endl;

    mtx.lock();
    que.push("a");
    que.push("i");
    que.push("u");
    mtx.unlock();
}

void recver()
{
    std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1));
    int policy;
    struct sched_param sch;
    int ret = pthread_getschedparam(pthread_self(), &policy, &sch);
    std::cout << "recver " << sch.sched_priority << std::endl;

    mtx.lock();
    std::cout << que.front() << std::endl; que.pop();
    std::cout << que.front() << std::endl; que.pop();
    std::cout << que.front() << std::endl; que.pop();
    mtx.unlock();
}

int main()
{
    std::thread th1(sender);
    std::thread th2(recver);

    // 優先度
    struct sched_param sch;
    int policy;
    pthread_getschedparam(th2.native_handle(), &policy, &sch);
    sch.sched_priority = 10;
    int ret = pthread_setschedparam(th2.native_handle(), SCHED_FIFO, &sch);
    if(ret != 0) std::cout << "pthread_setschedparam error! " << ret << std::endl;

    th1.join();
    th2.join();

    return 0;
}

上記のコードを管理者権限で実行すると、th1とth2の優先度は設定されているようにみえるのですが、スケジューリングが思うようにできておらず、th2がth1よりも先に実行されたりします・・・。
SCHED_FIFOをSCHED_RRにしても変化はありませんでした。

ご存じの方がおられましたら、教えて頂けると幸いです。