cv2.imshowを入れるとプロンプトが返ってこない

Question

前提・実現したいこと

コマンドプロンプトでAnacondaで作った仮想環境をアクティベートして、VScodeで書いたコードを実行させています。
簡単な図を作って表示させたいのですが、図を表示させるとプロンプトが返ってきません。

発生している問題・エラーメッセージ

メッセージは特に表示されませんが、画像を小窓で表示させたあと（窓を閉じることもできます）、

((仮想環境名)) C:\Users(ユーザー名)>python -u "D:(フォルダ名)(ファイル名).py
■

■の位置のところでプロンプトのような点滅があるものの、キー入力に反応せず、コマンドプロンプトの窓のタイトルにコマンドが表示されたままです。
別の個所をクリックすると「選択」とウィンドウタイトルの左端に表示されるので、フリーズしているわけではなさそうです。

該当のソースコード

import numpy as np
import cv2

backgrd = np.full((210, 425, 4), (100, 100, 100, 255), dtype=np.uint8)

cv2.imshow('image', backgrd)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
print("yo")

試したこと

"cv2.waitKey(0) & 0xFF" と入れるといい、といったようなことが投稿サイトに書いてあったので試してみましたが特に変化はありませんでした。
また、最後にprintを入れていますが、printされません。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

64ビットのパソコンで、Windows10です。
opencvのバージョンは3.4.2のようです。
Pythonは3.7.3です。
初心者なので質問も下手かもしれませんが、よろしくお願いします。

Answer 1

図を表示させるとプロンプトが返ってきません。

cv2.waitKey(0)によって画像ウインドウ側で入力待ちをしているからです。
この入力待ちの間はプロンプト上では入力できません。
画像側で何らかキー入力すればcv2.destroyAllWindows()に処理が移りウインドウが閉じられプロンプト上にyoとprintされます。
ただし画像表示中に画像ウインドウを×なりで閉じると、そのままプロンプト側に制御が戻らない状態になりyoとプリントされなくなります。

画像ウインドウでキー入力または×なりで閉じてもyoと表示させたい場合は、以下のようなループを組めばよいです。
参考：python+opencvのwhile文の部分について

import numpy as np
import cv2

backgrd = np.full((210, 425, 4), (100, 100, 100, 255), dtype=np.uint8)
while True:
    cv2.imshow('image', backgrd)
    key = cv2.waitKey(10)
    # 何等か入力されたか画像ウインドウが閉じられた
    if key >= 0 or cv2.getWindowProperty('image', cv2.WND_PROP_VISIBLE) < 1:
        break

cv2.destroyAllWindows()
print("yo")

Comments

[NaoY]

ご回答ありがとうございました！！！
なるほど、キー入力を待ち続けている間に窓を消すと先に進めなくなるとは盲点でした。
早速教えて頂いたコードの数値を変えて試してみました。
waitKey(5000)で５秒の間に窓を手動で閉じても数秒は待たないとyoがPrintされないので、waitKeyしている間はキー入力されるか指定時間経つまでif以下の部分も読み込まれないということなのでしょうかね。

確認のために画像表示させたいだけなので、素直にキー入力しようと思います。
ありがとうございました！

[can110]

> waitKey(5000)で５秒の間に窓を手動で閉じても数秒は待たないとyoがPrintされないので
そうですね。窓を閉じた場合でもキー入力待ちはしているので指定秒数たたないと次の処理に移りません。