Tkinterのウインドウ内にwebカメラから取得した動画を表示したい

Question

前提

• Python
• Tkinter
• OpenCV
• webカメラ

###実現したいこと
OpenCVでwebカメラから取得した画像(動画)をウインドウ内に表示したいです。

発生している問題

1. 番号リストcv2.imshowならスムーズに画像が切り替わりますが、

別ウインドウを開く必要があります。そうすることなく動画を表示したいです。
0. canvas.itemconfig()で画像を切り替えようとすると、
画像が消える(一瞬canvasの背景色のみが表示される)→画像が表示される
というプロセスを経るためにスムーズに画像を切り替えることができません。

該当のソースコード

import tkinter as tk
import threading as th
import cv2
from PIL import Image,ImageTk
import numpy as np

root=tk.Tk()
root.title("camera")
root.geometry("720x480")
canvas=tk.Canvas(root, width=640, height=480)
canvas.pack()

def camera():
    try:
        c=cv2.VideoCapture(0)
        h=c.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)
        w=c.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH)
        i=0
        while(True):
            ret, frame =c.read()
            if (not ret):
                break
            if cv2.waitKey(1)&0xFF==ord('q'):
                canvas.delete("all")
                break
            cv2.imshow('camera', frame)
            image=ImageTk.PhotoImage(Image.fromarray(cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2RGB)))
            if not i:#初回起動時の処理
                i=1
                canvas.create_image(w/2,h/2,image=image,tag="img")
                continue
            canvas.itemconfig("img", image=image)
        c.release()
        cv2.destroyAllWindows()
    except:
        import sys
        print(sys.exec_info()[0])
        print(sys.exec_info()[1])

t1=th.Thread(target=camera)
t1.start()
root.mainloop()

試したこと

labelで画像を表示する場合も同じ結果に終わりました。

label.configure(image=image)

###回答をもとにできたもの
aaaa

import tkinter as tk
import cv2
from PIL import Image,ImageTk
import numpy as np

root=tk.Tk()
root.title("camera")
root.geometry("720x480")
root.resizable(width=False, height=False)
canvas=tk.Canvas(root, width=640, height=480, bg="white")
canvas.pack()

def capStart():
    print('camera-ON')
    try:
        global c, w, h, img
        c=cv2.VideoCapture(0)
        w, h= c.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH), c.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)
        print('w:'+str(w)+'px+h:'+str(h)+'px')
    except:
        import sys
        print("error-----")
        print(sys.exec_info()[0])
        print(sys.exec_info()[1])
        '''終了時の処理はここでは省略します。
        c.release()
        cv2.destroyAllWindows()'''

def u():#update
    global img
    ret, frame =c.read()
    if ret:
        img=ImageTk.PhotoImage(Image.fromarray(cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2RGB)))
        canvas.create_image(w/2,h/2,image=img)
    else:
        print("u-Fail")
    root.after(1,u)

capStart()
u()
root.mainloop()