ROSで取得したデータの活用方法

Question

SLALTECのRPLidar A2を使って、RaspberryPi(ROS)で角度と、距離を得ることができました。
しかし、この取得したデータをどうやってロボット製作に役立てればいいかわかりません。

とりあえずやりたいことは、Lidarで読み取った値に応じてラズパイに接続したArduinoを使ってLチカさせたいと思っています。
例えば角度180の時、距離100cm以内ならLEDを点灯させる。　といった具合です。

どうすればROSで得られたデータを活用できるのかご教授いただければ幸いです。

Comments

[coco_bauer]

「角度と、距離を得ることができました」ということなので、角度180の時の距離は判っているのですよね？　距離が判っているなら、それが100cm以内かどうかの判断は出来ますよね。

Raspberry Piでデータが得られているのなら、Raspberry PiにLEDをつけてLチカしてはいけないのですか？　何のためにArduinoを使うのですか？

[退会済みユーザー]

返信ありがとうございます。
私は趣味でロボットを作っていまして、最終的にはarduinoで複数のモータを制御したいと思っていますので、まずはarduinoでLチカさせてみようと考えた次第です。
何分初心者なもので、私は基本が分かっていません。
テキストを購入したり、ネットの記事をみながら独学でやってみてはいますが、それだけではなかなか難しいのです。
ROSで取得したLIDARのデータをどのようにすれば、自作のプログラムに組み込めるようになりますか？

[coco_bauer]

Raspberry PIでデータを得ることができたのですから、データはRaspberry piの”RPLidar A2”kからデータを取得するプログラムの変数（配列かな？）に入れてあるか、SDカードに記録してあるか、シリアル通信やネットワークなどを介して別のマシンに送られているかだと思います。そのデータは、どのような形式でどこに記録されていますか？
最初から、複数のコンピュータ（ArduinoもRaspberry piもコンピュータです）を使ってシステムを作るのは難しいです。コンピュータが違えば、機能が違いますし、プログラム言語も異なりますから、まずはArduinoかRaspberry Piのどちらか一方を使ってシステムを組むことをお勧めします。