CAN.wake()とCAN.sleep()の使い方

Question

Arduino UnoとCAN-BUSシールドV2を使用してCAN-BUSのスリープとウェイクアップを繰り返すプログラムを作りたいです。

でもINT(2)をdigital.Read()した返り値に変化がありません。
どうしたらいいですか？

#include <mcp_can.h>
#include <mcp_can_dfs.h>

MCP_CAN CAN(9);

void setup()
{
  pinMode(2, INPUT);
  Serial.begin(57600);
  whie(CAN_OK != CAN.begin(CAN_500KBPS, MCP_16MHz))
  {
    Serial.println("CAN_NG");
  }
}

void loop()
{
  static byte state = 0;
  byte a = digital.Read(2);
  Serial.println(a);
  byte b = 0;

  if(state == 0)
  {
    Serial.print("sleep : ");
    b = CAN.sleep();
    Serial.println(b);
    state = 1;
    delay(2000);
  }
  else
  {
    Serial.print("wake : ");
    b = CAN.wake();
    Serial.println(b);
    state = 0;
    delay(2000);
  }
}

ライブラリURL

https://github.com/Seeed-Studio/CAN_BUS_Shield

Comments

[y_waiwai]

ちと意味不明ですが、INT(2)ってのは何に割り当ててるんでしょうか？

[Alyn]

CAN-BUSシールドV2ではデフォルトで2番ピンが割り込みのピンになっています

Answer 1

スリープ時にCANの受信ができなかったので問題なかったです