Arduino IRremote 送信について

Question

##やりたいこと
Arduino + IRremoteを使用してリモコンを作成したいです。

##これまでに試したこと
リモコンの学習は「IRrecvDumpV2」で行いました。
シリアルモニタに表示されたデータを送信プログラムに書き込み、Arduinoから赤外線信号を送信しています。
送信側のプログラムを掲載します。
(とりあえず、Onデータだけで試しています。)

#include <IRremote.h>
IRsend irsend(26);

int khz = 38;
unsigned int  onData[131] = {3500,1750, 400,450, 450,1350, 400,450, 450,450, 400,500, 350,500, 400,450, 400,450, 400,500, 400,450, 450,450, 400,500, 400,450, 400,1350, 400,450, 400,450, 450,450, 400,450, 450,450, 450,450, 400,450, 400,1350, 400,1350, 400,1300, 450,450, 400,500, 400,1350, 400,450, 450,450, 400,450, 400,450, 400,450, 450,450, 450,450, 400,450, 450,450, 450,450, 400,450, 400,450, 400,450, 450,450, 400,450, 450,450, 400,500, 400,450, 400,450, 400,500, 400,450, 400,450, 450,450, 400,500, 400,450, 450,450, 400,450, 400,450, 400,450, 450,450, 400,1350, 450,1300, 450,450, 400,500, 400,450, 400,450, 400,450, 400};
unsigned int  offData[] = {6,6,6};

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println();
}

void loop() {
  if (digitalRead(GPIO_NUM_0) == 0) {
    irsend.sendRaw(onData, sizeof(onData)/sizeof(int), khz);
  } else if (digitalRead(GPIO_NUM_15) == 0) {
    irsend.sendRaw(offData, sizeof(offData)/sizeof(int), khz);
  }
}

##困っていること
irsend.sendRawを使用しています。
これは取得したPanasonicのリモコン（エアコン）のデータが次の通り(Encoding: Unknown)だったからです。
この信号を送信しているのですが、エアコンが反応してくれません。

Encoding  : UNKNOWN
Code      : 9DCF5C22 (32 bits)
Timing[131]: 
     +3500, -1750     + 400, - 450     + 450, -1350     + 400, - 450
     + 450, - 450     + 400, - 500     + 350, - 500     + 400, - 450
     + 400, - 450     + 400, - 500     + 400, - 450     + 450, - 450
     + 400, - 500     + 400, - 450     + 400, -1350     + 400, - 450
     + 400, - 450     + 450, - 450     + 400, - 450     + 450, - 450
     + 450, - 450     + 400, - 450     + 400, -1350     + 400, -1350
     + 400, -1300     + 450, - 450     + 400, - 500     + 400, -1350
     + 400, - 450     + 450, - 450     + 400, - 450     + 400, - 450
     + 400, - 450     + 450, - 450     + 450, - 450     + 400, - 450
     + 450, - 450     + 450, - 450     + 400, - 450     + 400, - 450
     + 400, - 450     + 450, - 450     + 400, - 450     + 450, - 450
     + 400, - 500     + 400, - 450     + 400, - 450     + 400, - 500
     + 400, - 450     + 400, - 450     + 450, - 450     + 400, - 500
     + 400, - 450     + 450, - 450     + 400, - 450     + 400, - 450
     + 400, - 450     + 450, - 450     + 400, -1350     + 450, -1300
     + 450, - 450     + 400, - 500     + 400, - 450     + 400, - 450
     + 400, - 450     + 400
unsigned int  rawData[131] = {3500,1750, 400,450, 450,1350, 400,450, 450,450, 400,500, 350,500, 400,450, 400,450, 400,500, 400,450, 450,450, 400,500, 400,450, 400,1350, 400,450, 400,450, 450,450, 400,450, 450,450, 450,450, 400,450, 400,1350, 400,1350, 400,1300, 450,450, 400,500, 400,1350, 400,450, 450,450, 400,450, 400,450, 400,450, 450,450, 450,450, 400,450, 450,450, 450,450, 400,450, 400,450, 400,450, 450,450, 400,450, 450,450, 400,500, 400,450, 400,450, 400,500, 400,450, 400,450, 450,450, 400,500, 400,450, 450,450, 400,450, 400,450, 400,450, 450,450, 400,1350, 450,1300, 450,450, 400,500, 400,450, 400,450, 400,450, 400};  // UNKNOWN 9DCF5C22

##試したこと
同じ送信プログラムで、Toshibaリモコン（レコーダー）のリモコン送信を試したところ、
問題なく動作しました。
Toshibaリモコンのデータは次の通りでした。（リモコンはNEC製?)

Encoding  : NEC
Code      : A23D48B7 (32 bits)
Timing[67]: 
     +8900, -4550     + 500, -1700     + 550, - 550     + 500, -1750
     + 500, - 550     + 500, - 600     + 500, - 600     + 500, -1750
     + 450, - 600     + 500, - 600     + 500, - 600     + 450, -1750
     + 550, -1700     + 500, -1750     + 500, -1750     + 500, - 550
     + 500, -1750     + 550, - 550     + 500, -1750     + 500, - 600
     + 450, - 600     + 500, -1750     + 500, - 600     + 450, - 600
     + 500, - 600     + 500, -1750     + 500, - 550     + 550, -1700
     + 500, -1750     + 500, - 550     + 500, -1800     + 450, -1750
     + 550, -1700     + 500
unsigned int  rawData[67] = {8900,4550, 500,1700, 550,550, 500,1750, 500,550, 500,600, 500,600, 500,1750, 450,600, 500,600, 500,600, 450,1750, 550,1700, 500,1750, 500,1750, 500,550, 500,1750, 550,550, 500,1750, 500,600, 450,600, 500,1750, 500,600, 450,600, 500,600, 500,1750, 500,550, 550,1700, 500,1750, 500,550, 500,1800, 450,1750, 550,1700, 500};  // NEC A23D48B7
unsigned int  data = 0xA23D48B7;

##質問内容
Panasonic製品のリモコンを扱う場合、irsend.sendRawではだめなのでしょうか。
他に策が思い浮かばず困っています。

Answer 1

送信するON/OFFの変調単位の時間をもうちょっときれいな値に直したもので送ってみたらどうでしょうか。
PanasonicのON/OFFの時間を見る限り、家製協(AEHA)フォーマットの時間に似ています。
家製協(AEHA)フォーマットの変調単位は425(μ秒)が基準のようなので、時間をその倍数に合わせてみたら。

リーダー部が8T,4T=3400,1700、データビットは0が1T,1T=425,425、1が1T,3T=425,1275という時間が理想だと思います。

もしくは、トレイラー分の8msを待たずに、信号を再送してしまい、相手側が認識に失敗しているとか。
loopで、ずっと送信しているようなので、送信終了後一応8ms程delayしてみるとか。またスイッチをONにしたら、送信は2回までにしてみるとか。

NECフォーマットはデータが固定長なので、連続送信をしても、うまく認識してくれていただけかもしれないです。

Answer 2

赤外線リモコン受信モジュール によっては、データ受信時間最大値がデータシートに記載されている物があります
例 Data word length = Max 100msec
http://akizukidenshi.com/download/ds/paralight/PL-IRM0101-3_20180307.pdf

別のモジュールで試してみては？

参考先
http://netakiri.net/diary/archives/629.html
http://kagemomiji.hateblo.jp/entry/2016/09/03/102809

Answer 3

もしかして、リモコン信号はもっと長いんでは。
途中までしか受信していないってことはないでしょうか

Comments

[raspypy]

RAWBUFの値を301にして取得したデータでしたが、
さらに大きい値601にしてデータを取得しても、同じ結果でした。（質問に掲載させていただいたデータと同じ。）

[y_waiwai]

リモコンの場合、同じデータを２回連続で受け取って有効とするものがあります。
２回連続で送ってみては

[raspypy]

いつも回答ありがとうございます。
2回同じデータを送信してみましたが、反応してくれませんでした。