Q&A
お二人共迅速かつ丁寧な回答をありがとうございました 大変参考になります
どちらもベストアンサーにふさわしい回答なのですが一番最初に回答して下さったtiitoiさんをベストアンサーにさせていただきます ありがとうございました｡
強化学習について調べているとシュミレーターを使って強化学習で倒立振子の簡易モデルを制御しているページをよく見るのですが､実機を使って制御しているページを見たことがありません｡
やはり実機で制御するのは難しいのでしょうか？ もし強化学習などで実機で制御しているwebページがあればリンクを貼ってくれるととてもありがたいです｡
よろしくお願いします｡
回答2件
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あれはinverted pendulumというらしいですね。実機でも普通にできるんでしょうが、動かさないと学習できないので学習させるのが面倒くさいですね（シミュレーションである程度パラメータを詰めてから実機に持っていくとか工夫すればその限りではない）。
いくつか動画を見た感想：PID制御のような素晴らしい古典があるので、軽く強化学習した程度だと頑張ってそれと互角程度みたいなので、あまり見栄えしないかも。
(1) PID control of an inverted pendulum using Arduino Mega 2560 - Odwrócone wahadło - YouTube
投稿2019/03/16 07:56
編集2019/03/16 08:58
総合スコア30939
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ベストアンサー
Youtube で「pendulum reinforcement learning」で調べると、シミュレーションではなく、実機で試した動画もいくつか出てきますよ。
Learning to Swing-Up and Balance from Scratch - YouTube
Reinforcement Learning for Cart Pole system - YouTube
やはり実機で制御するのは難しいのでしょうか？
実機で強化学習をするのが難しいというよりは、このような装置を自作するのが難しいのでしょうね。(売っていないので、自分で作る必要がありますから)
工学系や DIY が得意な人なら作れちゃうのかもしれませんが、自分には難しそうです。
投稿2019/03/16 07:40
総合スコア21960
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