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PyQt4におけるパフォーマンスについて

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現在、Python2.7とPyQt4を用いて、raspberry piから送られてくるmjpegのストリームを受け取り
画面に表示するプログラムを作成しています。
PyQt4を使う前に、openCVを用いてストリームを受け取り表示していた時は、
とてもなめらかな動画になっていましたが、PyQt4のQTimerを用いて、一定時間ごとに画像を取得し、
QLabelにセットする様に変更したところ、とても動画とはいえないような状態になってしまいました。

そこで質問なのですが、このような結果になってしまった原因は何だと思われますか?
私は、QTimerによって発生するtimeoutシグナルと結合されているスロットでは、
あまり重い処理をしてはいけないのではないかと予想しています。
また、PyQt4で、ストリームから画像を取得し、更新していき動画にする場合、
もっとFPSを上げる方法はありますか?
ありましたら教えていただけるとありがたいです。

以下コードの一部
       #画像を一定の間隔で取得するタイマーをセットする部分
        self.loopTimer = QtCore.QTimer(self)
        self.loopTimer.timeout.connect(self.gameLoop)
        self.loopTimer.start(50)

#画像をストリームから取得する関数
def getPictureFromWebCam(self):
        self.bytes += self.stream.read(1024)
        a = self.bytes.find('\xff\xd8')
        b = self.bytes.find('\xff\xd9')
        if a != -1 and b != -1:
            jpg = self.bytes[a:b+2]
            self.bytes = self.bytes[b+2:]
            i = cv2.imdecode(np.fromstring(jpg, dtype=np.uint8),cv2.CV_LOAD_IMAGE_COLOR)
            height, width, dim = i.shape
            bytesPerLine = width * dim
            image = QtGui.QImage(i.data, width, height, bytesPerLine, QtGui.QImage.Format_RGB888)
            pic_Item = QtGui.QPixmap.fromImage(image)
            self.imageLabel.setPixmap(pic_Item)
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回答 1

check解決した方法

0

タイマーのタイムアウトが発生する感覚を1msにしたところ、劇的にFPSが改善されました。
おそらく、タイマーは、コネクトされている関数が処理を終えてから再び動き出すので、
20ms後にタイムアウトが発生する設定の場合、実際に関数が実行される間隔が長くなってしまうので
fpsが低下してしまうのだと思います

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