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ESP32(Arduino) MQTT接続

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やりたいこと

LINEからのメッセージに応じて、LEDの点灯・消灯を制御してみたいです。
LINEから「つけて」とメッセージを送ると、
LINE BOTから「つけました」と返信があり、MQTTメッセージは、「ON」が送られます。

今の状態

やりたいことの内容は、
・LINEの送信・受信(「つけて」と送信し、「つけました」と返信がある)
・CloudMQTTのWEBSOCKET UIを使用して、MQTTメッセージの受信データで「ON」が受信できている。
この2つの方法で確認できています。
webアプリケーションの環境は整っている状態です。

ハードウェアの環境

ESP32を使用しています。
開発環境はArduino IDEを使用しています。

つまづいている内容

ESP32にプログラムコードを記述し、シリアルモニタで状態を確認した所、
次のメッセージが出てしまいます。
原因を調べてみたのですが、よく分からず手詰まりの状態です。
エラーの原因と対策案がありましたら、教えていただけると助かります。

connecting to xxxxxx...
WiFi connected: 192.168.1.11
MQTT connection failed: -2

プログラムコード

WiFi及びMQTTへ接続する部分のコードを掲載します。

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println();
  WiFi.mode(WIFI_STA);
  client.setCallback(callback);
  client.setServer(host, port);
}

void loop() {
  //Wifi接続
  if (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    Serial.print("connecting to ");
    Serial.print(ssid);
    Serial.println("...");
    WiFi.begin(ssid, password);

    if (WiFi.waitForConnectResult() != WL_CONNECTED) {
      //アクセスポイントへの接続に失敗したら5秒間待ってリトライ
      Serial.println("failed to connect");
      delay(5000);
      return;
    } else {
      Serial.print("WiFi connected: ");
      Serial.println(WiFi.localIP());
    }

    wifiClient.setCACert(ca_cert);
  }

  //CloudMQTTに接続
  if (!client.connected()) {
    client.connect(clientID, CloudMQTT_user, CloudMQTT_pass);

    if (client.connected()) {
      Serial.println("MQTT connected");

      // トピック名を指定してsubscribe
      client.subscribe(topic);
    } else {
      Serial.print("MQTT connection failed: ");
      Serial.println(client.state());
      delay(5000);
    }
  } else {
    // 既にサーバに接続されていれば通常処理を行う
    client.loop();
  }
}

Config.hの設定内容

const char* ssid = "xxxxxx"; 
const char* password = "yyyyy"; 

const char *clientID = "LINE";

//CLOUDMQTT
const char *host = "mxx.cloudmqtt.com";
const char *CloudMQTT_user = "hhhppp";
const char *CloudMQTT_pass = "yyycccc";
const int port = 248xx;
const char *topic = "esp32/LED";
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