射影変換後の物体の座標が取りたいです

Question

前提・実現したいこと

現在pythonで画像処理の後処理部分のロジックについて悩んでいます。
MASK R-CNNで返ってきた画像を射影変換を行い、任意の数で画像を分割するように作っています。

問題となる箇所は、
射影変換後に、元の画像内で検出されていた物体の座標がわからないことです。
物体は全部で４つあり、１つの物体の座標を基準に射影変換しています。
射影変換をしているので、変換後の座標は取得できますがそれは基準となる１つ物体のみで、
他３つの物体は取得できません。

なので、bboxの座標か、masksの座標が取得できればと思いますが、
座標を画像と一緒に変換する手法をご存知でしたらお知恵をお借りしたく思います。
ロジックそのものについてご提案をいただいても大丈夫です、むしろ大変助かります。

試したこと

imgaugでbboxの変換を試みましたが、アフィン変換はサンプルがあったため試せましたが
射影変換はどの関数を使えばいいかリファレンスから探せませんでした。

Numpyでのアノテーション再描画は、下記のページを参考にしましたが、やはりアフィン変換のみの記述となり
射影変換の場合がわからなかったです。
https://qiita.com/koshian2/items/c133e2e10c261b8646bf

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Python 3.6.5
OpenCV 4.0.1

Answer 1

変換前の検出矩形の点も同じ射影変換行列で変換するのではダメなのでしょうか？

OpenCV: Operations on arrays

Opencv PerspeciveTransformの罠 - Qiita

Comments

[mohimohi98k]

ご回答いただきありがとうございます。
点のみの射影変換可能なんですね。
調べが足りなかったようなのでこちらを利用して試してみます。