質問をすることでしか得られない、回答やアドバイスがある。

15分調べてもわからないことは、質問しよう!

ただいまの
回答率

90.51%

  • C#

    8507questions

    C#はマルチパラダイムプログラミング言語の1つで、命令形・宣言型・関数型・ジェネリック型・コンポーネント指向・オブジェクティブ指向のプログラミング開発すべてに対応しています。

  • Xamarin

    566questions

    Xamarin(ザマリン)は、iPhoneなどのiOSやAndroidで動作し、C# 言語を用いてアプリを開発できるクロスプラットフォーム開発環境です。Xamarin Studioと C# 言語を用いて、 iOS と Android の両方の開発を行うことができます。

3点の位置と、3点までの距離がわかっている際の現在地の座標の割り出しがうまくいかない

解決済

回答 1

投稿 編集

  • 評価
  • クリップ 0
  • VIEW 232

tukusa

score 34

やりたいこと
・3点計測?で、現在地の座標を特定したい。
(良い方法があれば方法は問わず。 ただし、フィンガープリントは使用できないものとする。)

取得できているもの
・点A、B、Cの各X座標、Y座標
・現地からのAまでの距離、Bまでの距離、Cまでの距離 (メートル)

上記の実数を入れるとX座標、Y座標が導き出される式を作りたい。


今までに試して、想定通りの動作にならなかったもの
  • 以下のサイトの座標計算の流用

https://qiita.com/tamori54/items/7bb40590972e1aa8ed6b

やろうとしたが、難しくてテストまで至らず断念しているもの(出来るなら試してみたい)
  • 連立式のプログラムへの落とし込み

2(Xb-Xa)Xt-2(Yb-Ya)Yt+Xa^2-Xb^2+Ya^2-Yb^2-AT^2+BT^2 = 0
2(Xc-Xa)Xt-2(Yc-Ya)Yt+Xa^2-Xc^2+Ya^2-Yc^2-AT^2+CT^2 = 0
(式、間違ってるかもです)

  • ソルバーの利用

以下を参照してSDKを入れて使おうとしたところで、条件などどう当てていいかわからず手が止まっています。
https://qiita.com/YSRKEN/items/a10d4f52027b939e536b

  • SkiaSharp(SKPoint)でベクトルとかなんとを使って計測しようとした。

Beacon三点計測記事やGPSでの位置情報取得なんちゃらなど、数日かけて色々調べたりはしていたのですが、理解力が足りず
ある程度までいってると思うのですが回答までたどり着けていません。。
導ける方いらっしゃいますでしょうか。

  • 気になる質問をクリップする

    クリップした質問は、後からいつでもマイページで確認できます。

    またクリップした質問に回答があった際、通知やメールを受け取ることができます。

    クリップを取り消します

  • 良い質問の評価を上げる

    以下のような質問は評価を上げましょう

    • 質問内容が明確
    • 自分も答えを知りたい
    • 質問者以外のユーザにも役立つ

    評価が高い質問は、TOPページの「注目」タブのフィードに表示されやすくなります。

    質問の評価を上げたことを取り消します

  • 評価を下げられる数の上限に達しました

    評価を下げることができません

    • 1日5回まで評価を下げられます
    • 1日に1ユーザに対して2回まで評価を下げられます

    質問の評価を下げる

    teratailでは下記のような質問を「具体的に困っていることがない質問」、「サイトポリシーに違反する質問」と定義し、推奨していません。

    • プログラミングに関係のない質問
    • やってほしいことだけを記載した丸投げの質問
    • 問題・課題が含まれていない質問
    • 意図的に内容が抹消された質問
    • 広告と受け取られるような投稿

    評価が下がると、TOPページの「アクティブ」「注目」タブのフィードに表示されにくくなります。

    質問の評価を下げたことを取り消します

    この機能は開放されていません

    評価を下げる条件を満たしてません

    評価を下げる理由を選択してください

    詳細な説明はこちら

    上記に当てはまらず、質問内容が明確になっていない質問には「情報の追加・修正依頼」機能からコメントをしてください。

    質問の評価を下げる機能の利用条件

    この機能を利用するためには、以下の事項を行う必要があります。

質問への追記・修正、ベストアンサー選択の依頼

  • pepperleaf

    2019/02/25 21:45

    3点の位置と距離が分かるとの事ですが、その場所が一点にならない事がありますが、その場合はどうしますか?

    キャンセル

  • tukusa

    2019/02/25 21:59 編集

    3点が1直線上の場合でしょうか
    3点についてはそうならないように運用回避、または直線上には存在しない4点目を3点目として利用するなどで回避する予定です。

    キャンセル

  • pepperleaf

    2019/02/25 22:50

    適当に円を三つ描いてみると分かりますが、交点が1点にならない場合です。
    と言うより、計測の場合、交点が1点になる方がレアなケースで、誤差を考慮する必要があると思います。

    キャンセル

  • tukusa

    2019/02/26 10:41 編集

    なるほどです。
    調べたら言われている同様の問題が出てきました。
    三点での計測より、近距離二点のX軸の距離の割合でX軸を割り出し、
    同じくY軸もといった方法のが現実的なのでしょうか。

    キャンセル

回答 1

checkベストアンサー

+1

回答になってないですが、ここに書くとアクティブになるみたいなので、、

2点の組み合わせから、距離の按分点を求め、その3点を三角形の外心を求めるのもありか、、と思います。

また、参照サイトの参考文献[1]見ると、結構、詳しく書いてありますね。式と絵を見るだけで、コードが書けそうです。 ただ、10分では無理ですが。

参考までに。

投稿

  • 回答の評価を上げる

    以下のような回答は評価を上げましょう

    • 正しい回答
    • わかりやすい回答
    • ためになる回答

    評価が高い回答ほどページの上位に表示されます。

  • 回答の評価を下げる

    下記のような回答は推奨されていません。

    • 間違っている回答
    • 質問の回答になっていない投稿
    • スパムや攻撃的な表現を用いた投稿

    評価を下げる際はその理由を明確に伝え、適切な回答に修正してもらいましょう。

  • 2019/02/27 15:35

    ありがとうございます
    自分も参考文献から式を導き出そうと連立式作ったりしたのですが、どうにも、、

    点も、取れるのが座標だけで、A-B間の距離が測れない前提となってしまいましたので、
    AB間の外にOが居た時などの位置が把握できなくなってしました。
    別の方法を撮りたいと思います。

    これ以上は解答つかないと思いますので、BAつけさせていただきます。
    お付き合いありがとうございました。

    キャンセル

同じタグがついた質問を見る

  • C#

    8507questions

    C#はマルチパラダイムプログラミング言語の1つで、命令形・宣言型・関数型・ジェネリック型・コンポーネント指向・オブジェクティブ指向のプログラミング開発すべてに対応しています。

  • Xamarin

    566questions

    Xamarin(ザマリン)は、iPhoneなどのiOSやAndroidで動作し、C# 言語を用いてアプリを開発できるクロスプラットフォーム開発環境です。Xamarin Studioと C# 言語を用いて、 iOS と Android の両方の開発を行うことができます。

  • トップ
  • C#に関する質問
  • 3点の位置と、3点までの距離がわかっている際の現在地の座標の割り出しがうまくいかない