物理エンジンBulletとゲームエンジンDXライブラリを使ったプログラムで下記のエラーが発生しました。原因が分からないので教えてください。
プロジェクトプロパティの追加のインクルードディレクトリに，C:\DxLib_VC\プロジェクトに追加すべきファイル_VC用とc:\BULLET\srcを入れ，
リンカ→全般の追加のライブラリディレクトリにC:\BULLET\binとC:\DXLib_VC\プロジェクトに追加すべきファイル_VC用を入れ，
リンカ→入力に以下の.libファイルを入れました。
Bullet3Collision_vs2010_debug.lib
BulletCollision_vs2010_debug.lib
Bullet3Collision_vs2010.lib
BulletCollision_vs2010.lib
BulletDynamics_vs2010_debug.lib
Bullet3Dynamics_vs2010_debug.lib
Bullet3Dynamics_vs2010.lib
BulletDynamics_vs2010.lib
LinearMath_vs2010_debug.lib
LinearMath_vs2010.lib
Bullet2FileLoader_vs2010_debug.lib
BulletSoftBody_vs2010_debug.lib
BulletSoftBody_vs2010.lib
1>------ ビルド開始: プロジェクト: prac3, 構成: Debug Win32 ------
1>C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2017\Community\Common7\IDE\VC\VCTargets\Microsoft.CppBuild.targets(391,5): warning MSB8028: 中間ディレクトリ (Debug) に別のプロジェクト (prac1.vcxproj, prac2.vcxproj, sample.vcxproj) と共有されているファイルが含まれています。これにより、クリーンしてリビルド動作が適切に行われない可能性があります。
1>DrawSomething.cpp
1>DrawSomething.obj : error LNK2019: 未解決の外部シンボル "public: __thiscall btStaticPlaneShape::btStaticPlaneShape(class btVector3 const &,float)" (??0btStaticPlaneShape@@QAE@ABVbtVector3@@M@Z) が関数 _WinMain@16 で参照されました。
1>C:\Users\Ken\Documents\DXLibrary\sample - コピー\Debug\prac3.exe : fatal error LNK1120: 1 件の未解決の外部参照
1>プロジェクト "prac2 - コピー.vcxproj" のビルドが終了しました -- 失敗。
========== ビルド: 0 正常終了、1 失敗、0 更新不要、0 スキップ ==========
コード
#include <DxLib.h>
#include <stdio.h>
#include "btBulletCollisionCommon.h"
#include "btBulletDynamicsCommon.h"
//右手→左手位置変換
VECTOR btVGet(const btVector3 &inv) { return VGet(inv.getX(), inv.getY(), -inv.getZ()); }
//右手→左手回転変換
VECTOR btRotVGet(const btVector3 &inv) { return VGet(-inv.getX(), -inv.getY(), inv.getZ()); }
int WINAPI WinMain(HINSTANCE hInstance, HINSTANCE hPrevInstance, LPSTR lpCmdLine, int nCmdShow)
{
//モデルハンドル
int Model_Handle;
//カメラポジション
VECTOR CameraPos;
// ウインドウモードで起動
ChangeWindowMode(TRUE);
// ＤＸライブラリの初期化
if (DxLib_Init() < 0)
{
// エラーが発生したら直ちに終了
return -1;
}
// 画面モードの変更
SetGraphMode(1024, 768, 32);
// 剛体メッシュモデルを読み込む
Model_Handle = MV1LoadModel("dice.mv1");
// カメラの座標を初期化
CameraPos.x = 0.0f;
CameraPos.y = 5.0f;
CameraPos.z = -20.0f;
//モデル構造体
struct MODEL_DICE
{
VECTOR pos;
};
// モデル情報の実体宣言
MODEL_DICE mdl;
mdl.pos.x = 0.0f;
mdl.pos.y = 20.0f;
mdl.pos.z = 0.0f;
// ワールドの広さ
btVector3 worldAabbMin(-10000, -10000, -10000);
btVector3 worldAabbMax(10000, 10000, 10000);
// プロキシの最大数（衝突物体のようなもの）
int maxProxies = 1024;
// broadphaseの作成（SAP法）
btAxisSweep3* broadphase = new btAxisSweep3(worldAabbMin, worldAabbMax, maxProxies);
// デフォルトの衝突設定とディスパッチャの作成
btDefaultCollisionConfiguration* collisionConfiguration = new btDefaultCollisionConfiguration();
btCollisionDispatcher* dispatcher = new btCollisionDispatcher(collisionConfiguration);
// 衝突解決ソルバ
btSequentialImpulseConstraintSolver* solver = new btSequentialImpulseConstraintSolver;
// 離散動的世界の作成
btDiscreteDynamicsWorld* dynamicsWorld = new btDiscreteDynamicsWorld(dispatcher, broadphase, solver, collisionConfiguration);
// 重力の設定
dynamicsWorld->setGravity(btVector3(0, -10, 0));
// 地面の衝突形状の作成
btCollisionShape* groundShape = new btStaticPlaneShape(btVector3(0, 1, 0), 1);
// 地面のMotionStateの設定
btDefaultMotionState* groundMotionState = new btDefaultMotionState(btTransform(btQuaternion(0, 0, 0, 1), btVector3(0, -1, 0)));
// 地面の初期情報を設定
btRigidBody::btRigidBodyConstructionInfo
groundRigidBodyCI(0, groundMotionState, groundShape, btVector3(0, 0, 0));
// 地面の剛体の作成
btRigidBody* groundRigidBody = new btRigidBody(groundRigidBodyCI);
// ワールドに地面の剛体を追加
dynamicsWorld->addRigidBody(groundRigidBody);
// 落下する箱の衝突形状の作成
btCollisionShape* fallShape = new btBoxShape(btVector3(1.0f, 1.0f, 1.0f));
// 箱のMotionStateの設定
btDefaultMotionState* fallMotionState = new btDefaultMotionState(btTransform(btQuaternion(0, 0, 0, 1), btVector3(mdl.pos.x, mdl.pos.y, mdl.pos.z)));
// 質量、慣性の初期化
btScalar mass = 1;
btVector3 fallInertia(0, 0, 0);
fallShape->calculateLocalInertia(mass, fallInertia);
// 箱の初期情報を設定
btRigidBody::btRigidBodyConstructionInfo fallRigidBodyCI(mass, fallMotionState, fallShape, fallInertia);
// 箱の剛体の作成
btRigidBody* fallRigidBody = new btRigidBody(fallRigidBodyCI);
// ワールドに箱の剛体を追加
dynamicsWorld->addRigidBody(fallRigidBody);
// 描画先を裏画面にする
SetDrawScreen(DX_SCREEN_BACK);
//クリップ距離
SetCameraNearFar(1.0f, 1000.0f);
// カメラの位置と注視点をセット
SetCameraPositionAndTarget_UpVecY(CameraPos, VGet(0.0f, 10.0f, 0.0f));
// ESCキーが押されるまでループ
while (ProcessMessage() == 0 && CheckHitKey(KEY_INPUT_ESCAPE) == 0)
{
// 画面を初期化
ClearDrawScreen();
// シミュレーションを進める。間隔は60Hz
dynamicsWorld->stepSimulation(1 / 60.f, 10);
// 箱の位置姿勢情報の取得
btTransform trans;
fallRigidBody->getMotionState()->getWorldTransform(trans);
// 位置取得
mdl.pos = btVGet(trans.getOrigin());
//個別取得例
//mdl.pos.x=trans.getOrigin().getX();
MV1SetPosition(Model_Handle, mdl.pos);
// 角度取得
btMatrix3x3 rot = trans.getBasis();
btVector3 euler;
rot.getEulerZYX(euler[2], euler[1], euler[0]);
MV1SetRotationXYZ(Model_Handle, btRotVGet(euler));
// モデルを描画
MV1DrawModel(Model_Handle);
// 裏画面の内容を表画面に反映させる
ScreenFlip();
}
// 読み込んだモデルの削除
MV1DeleteModel(Model_Handle);
// 箱の剛体を削除
dynamicsWorld->removeRigidBody(fallRigidBody);
delete fallRigidBody->getMotionState();
delete fallRigidBody;
// 地面の剛体を削除
dynamicsWorld->removeRigidBody(groundRigidBody);
delete groundRigidBody->getMotionState();
delete groundRigidBody;
// 箱の衝突形状を削除
delete fallShape;
// 地面の衝突形状を削除
delete groundShape;
// ワールド・ソルバ・その他もろもろの削除
delete dynamicsWorld;
delete solver;
delete collisionConfiguration;
delete dispatcher;
delete broadphase;
// ＤＸライブラリの後始末
DxLib_End();
// ソフトの終了
return 0;
}
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2019/02/28 14:05
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