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Pythonは、コードの読みやすさが特徴的なプログラミング言語の1つです。 強い型付け、動的型付けに対応しており、後方互換性がないバージョン2系とバージョン3系が使用されています。 商用製品の開発にも無料で使用でき、OSだけでなく仮想環境にも対応。Unicodeによる文字列操作をサポートしているため、日本語処理も標準で可能です。

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PyQtで作ったビデオキャプチャプログラムがWindowsでは動くがLinuxでは動かない

inugami.mamoru

総合スコア20

Python

Pythonは、コードの読みやすさが特徴的なプログラミング言語の1つです。 強い型付け、動的型付けに対応しており、後方互換性がないバージョン2系とバージョン3系が使用されています。 商用製品の開発にも無料で使用でき、OSだけでなく仮想環境にも対応。Unicodeによる文字列操作をサポートしているため、日本語処理も標準で可能です。

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投稿2019/02/15 07:09

編集2019/02/15 07:17

前提・実現したいこと

PyQtでビデオキャプチャをするプログラムを作っています。

発生している問題・エラーメッセージ

Windows10ではカメラからの画像が表示されるのですが、Ubuntu Linux上で同じコードを動かすとSegmentention Fault となってしまいます。

該当のソースコード

python

1from PyQt5 import QtCore, QtGui, QtWidgets 2import cv2 3 4 5class MainWindow(QtWidgets.QMainWindow): 6 def __init__(self, parent=None): 7 super(MainWindow, self).__init__(parent) 8 9 thread = CapThread(self) 10 thread.start() 11 12class CapThread(QtCore.QThread): 13 14 def run(self): 15 16 capture = cv2.VideoCapture(0) 17 18 while True: 19 ret, frame = capture.read() 20 cv2.imshow('frame',frame) 21 if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'): 22 break 23 24 25if __name__ == "__main__": 26 import sys 27 app = QtWidgets.QApplication(sys.argv) 28 w = MainWindow() 29 w.show() 30 sys.exit(app.exec_())

試したこと

Pythonのバージョンを変えてみましたが、LinuxではSegfaultします。
多分、Threadの使い方に問題があって、Win10ではたまたま動いているように思います。
MainWindowにはボタンをつけて録画等のスレッドを動かすつもりです。

補足情報(FW/ツールのバージョンなど)

Windows10/Python3.6.5 Ubuntu Linux 18.10/Python3.6.7

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ベストアンサー

以下の点が怪しい気がします。(そもそもやっていいのかどうか)

  • OpenCV の GUI と Qt を混ぜて使っている
  • メインスレッド以外から cv2.imshow() で GUI を触っている

以下のようにしてはどうでしょうか。

  • せっかく Qt を使っているだから、 OpenCV の GUI は使わない。
  • UI は別スレッドで触ってはいけないので、シグナルスロットを使う。

→ UI をメインスレッド以外で触るのは動作未定義となっているので、やってはいけません。

改善案

python

1import sys 2import cv2 3from PyQt5.QtCore import * 4from PyQt5.QtGui import * 5from PyQt5.QtWidgets import * 6 7 8class Thread(QThread): 9 frameGrabbed = pyqtSignal(QImage) 10 11 def run(self): 12 cap = cv2.VideoCapture(0) 13 while True: 14 ret, frame = cap.read() 15 if not ret: 16 break 17 18 # Qt はチャンネル順が RGB なので変換する。 19 rgbImage = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2RGB) 20 # numpy 配列を QImage に変換する。 21 qImage = QImage( 22 rgbImage.data, rgbImage.shape[1], rgbImage.shape[0], QImage.Format_RGB888) 23 # シグナルを送出する。 24 self.frameGrabbed.emit(qImage) 25 # スリープを入れる。1000 / fps 分入れる 26 QThread.msleep(1000 / 30) 27 28 29class Window(QWidget): 30 def __init__(self): 31 super().__init__() 32 self.initUI() 33 34 @pyqtSlot(QImage) 35 def setImage(self, image): 36 pixmap = QPixmap.fromImage(image) 37 # ラベルの大きさに合わせて QPixmap をスケールする。 38 pixmap = pixmap.scaled( 39 self.label.width(), self.label.height(), Qt.KeepAspectRatio) 40 self.label.setPixmap(pixmap) 41 42 def initUI(self): 43 self.setGeometry(100, 100, 500, 500) 44 # 画像表示用のラベル 45 self.label = QLabel(self) 46 self.label.resize(640, 480) 47 # 画像キャプチャー用のスレッドを作成する。 48 th = Thread(self) 49 th.frameGrabbed.connect(self.setImage) 50 th.start() 51 52 53if __name__ == "__main__": 54 app = QApplication(sys.argv) 55 w = Window() 56 w.show() 57 sys.exit(app.exec_()) 58

イメージ説明

今カメラがないので VideoCapture の引数を動画ファイルにして試しました。

投稿2019/02/15 07:51

編集2019/02/15 07:51
tiitoi

総合スコア21956

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inugami.mamoru

2019/02/15 07:56

ありがとうございます。どちらのご指摘もなるほどです。怪しいながらも動いてしまったのが悩みの始まり。 改善されたコードをよく読んで勉強したいと思います。
tiitoi

2019/02/15 08:04

Linux ではまだ試せてないので、もし動かなかったら教えてください
inugami.mamoru

2019/02/18 01:39

Linuxでも動きましたが、 QThread.msleep(1000 / 30) を QThread.msleep(int(1000 / 30)) と変更しないとエラーが出ました。
inugami.mamoru

2019/02/18 23:35 編集

GUIが混じっているのであまり良くはないのでしょうが、このコードでもWindows/Linuxで動きました。 import sys import cv2 from PyQt5.QtCore import * from PyQt5.QtGui import * from PyQt5.QtWidgets import * class Thread(QThread): frameGrabbed = pyqtSignal() def run(self): self.frameGrabbed.emit() class MainWindow(QWidget): def __init__(self): super().__init__() self.initUI() self.setObjectName("MainWindow") self.resize(300, 400) @pyqtSlot() def setImage(self): cap = cv2.VideoCapture(0) while True: ret, frame = cap.read() if not ret: break cv2.imshow('frame',frame) cv2.waitKey(10) def initUI(self): # 画像キャプチャー用のスレッドを作成する。 th = Thread(self) th.frameGrabbed.connect(self.setImage) th.start() if __name__ == "__main__": app = QApplication(sys.argv) w = MainWindow() w.show() sys.exit(app.exec_())
tiitoi

2019/02/18 04:14 編集

なるほど。 メインスレッド外で GUI を触っていた (cv2.imshow()) が問題だったようですね。Linux でも動いたようでよかったです。
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