csvデータ読み込み，そのデータを内挿する

前提・実現したいこと

csvデータを読み込んで，その値をもとに，内挿をしたいです．

発生している問題

あるテキストにランダムな点から内挿をやる説明があったので，参照しながらプログラムを書きました．
作成したランダムな点でなく，csvデータにある点で内挿を行いたいのですが，プログラムの書き方が分かりません．以下が自作プログラムです．

import matplotlib.pyplot as plt
import seaborn as sns; sns.set()
import numpy as np

from sklearn.preprocessing import PolynomialFeatures
x = np. array([2, 3, 4])
poly = PolynomialFeatures(3, include_bias=False)
poly.fit_transform(x[:, None])

rng = np.random.RandomState(1)
x = 10* rng.rand(50)
y = np.sin(x)+0.1*rng.randn(50)


from sklearn.linear_model import LinearRegression
model = LinearRegression(fit_intercept=True)
model.fit(x[:, np.newaxis], y)
xfit = np.linspace(0, 10, 1000)

from sklearn.pipeline import make_pipeline
poly_model = make_pipeline(PolynomialFeatures(12),LinearRegression())


poly_model.fit(x[:, np.newaxis], y)
yfit = poly_model.predict(xfit[:, np.newaxis])

plt.scatter(x,y)
plt.plot(xfit, yfit)


# 描画実行
plt.show()

また，読み込みたいcsvデータは以下のものです．

x,     z
0,     2
0.8,   9
1,     10
2,     -1
3,     11
4,     0
5,     8
5.1,   8.3
5.3,   8.2
6,     3
7,     11
7.1,   10
7.2,   11
7.3,   10.5
8,     -6
8.1,   -3.9
8.15,  -3.1
9,     9
10,    2
11,    10
11.6,  10.2
12,    -1
12.1,  -1.2
13,    5
14,    -2
14.8,  6.7
15,    7
16,    0

また，内挿をおこない，得たグラフの各座標値(xを0.1間隔ぐらいで）をcsvデータとして得ることも行いたいです．
プログラムを書くことに慣れておらず，書き方がわからないため，ご教示頂けると幸いです．
よろしくお願いいたします．

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

python3.6を使用しています．