PostgresでUPSERT処理を行いたい。

Question

前提・実現したいこと

test2 TBLにtest TBLの情報を流し込みたいです。
その際、重複するIDが存在しないレコードについてはINSERT、重複IDが存在するレコードについてはUPDATEを行うような処理をpostgresにて実行したいのですが、SQL実行時点でエラーが発生してしまい、上手く動作しませんでした。

test TBL,test2 TBLは下記条件にて作成しました。
test2 TBLの制約キーは[test2_pkey]です。

CREATE TABLE test
(id CHAR(4) NOT NULL,name TEXT NOT NULL,age INTEGER,PRIMARY KEY (id));

CREATE TABLE test2
(id CHAR(4) NOT NULL,name TEXT NOT NULL,age INTEGER,PRIMARY KEY (id));

発生している問題・エラーメッセージ

エラーメッセージ

ERROR:  "FROM"またはその近辺で構文エラー
LINE 7: FROM test AS T
        ^
SQL 状態：42601
文字：115

該当のソースコード

INSERT INTO test2
SELECT *
FROM test
ON CONFLICT ON CONSTRAINT test2_pkey
DO UPDATE
SET name = T.name,age = T.age
FROM test AS T
WHERE test2.id = T.id;

試したこと

エラーが発生している7行目周辺を色々と書き直してみましたが、改善されませんでした。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Postgres9.6

Comments

[m.ts10806]

SQLの構文エラーを直すだけではあまり意味がないと思うので、サンプルデータのINSERT文もご提示いただけたらと

[lifeguard]

情報が足らず申し訳ありません。
INSERT文に関しては、下記の通りです。
ご確認下さい。

◆test TBL
INSERT INTO test
VALUES (1,'a',10),(2,'b',20),(3,'c',30);

◆test2 TBL
INSERT INTO test2
VALUES (1,'aaa',1),(2,'bbb',2);

Answer 1

エラー自体はSET構文中にFROMを使用しているからです。
以下の様にexcludedで参照するように記述します。

INSERT INTO test2
SELECT *
FROM test
ON CONFLICT ON CONSTRAINT test2_pkey
DO UPDATE
SET name=excluded.name, age=excluded.age

conflict_action

conflict_actionではON CONFLICTの代替の動作を指定します。 これはDO NOTHINGあるいはDO UPDATE句のいずれかをとることができ、後者では競合が発生した場合に実行されるUPDATEの動作の正確な詳細を記述します。 ON CONFLICT DO UPDATEのSET句とWHEREは既存の行にテーブルの名前（または別名）を使ってアクセスでき、また挿入されようとしていた行には、特別なexcludedテーブルを使ってアクセスできます。 excludedの列を読み取るときには、対象テーブルの対応する列のSELECT権限が必要です。

Comments

[lifeguard]

ご回答ありがとうございます。
SET構文中にFROMを使用していたことが原因だったということを理解しました。

また、excludedについての情報ありがとうございます。
こちらについても使用方法がよく分からなかったので、勉強させて頂きます！