回答編集履歴
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訂正
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@@ -16,7 +16,7 @@
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DO UPDATE
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SET
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SET name=excluded.name, age=excluded.age
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リンク先修正
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@@ -22,6 +22,6 @@
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[conflict_action](https://www.postgresql.jp/document/
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[conflict_action](https://www.postgresql.jp/document/9.6/html/sql-insert.html)
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> conflict_actionではON CONFLICTの代替の動作を指定します。 これはDO NOTHINGあるいはDO UPDATE句のいずれかをとることができ、後者では競合が発生した場合に実行されるUPDATEの動作の正確な詳細を記述します。 ON CONFLICT DO UPDATEのSET句とWHEREは既存の行にテーブルの名前（または別名）を使ってアクセスでき、また**挿入されようとしていた行には、特別なexcludedテーブルを使ってアクセスできます。** excludedの列を読み取るときには、対象テーブルの対応する列のSELECT権限が必要です。
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追記
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@@ -1,6 +1,8 @@
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エラー自体はSET構文中にFROMを使用しているからです。
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以下の様にexcludedで参照するように記述します。
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@@ -17,3 +19,9 @@
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SET id=excluded.id, name=excluded.name, age=excluded.age
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[conflict_action](https://www.postgresql.jp/document/10/html/sql-insert.html)
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> conflict_actionではON CONFLICTの代替の動作を指定します。 これはDO NOTHINGあるいはDO UPDATE句のいずれかをとることができ、後者では競合が発生した場合に実行されるUPDATEの動作の正確な詳細を記述します。 ON CONFLICT DO UPDATEのSET句とWHEREは既存の行にテーブルの名前（または別名）を使ってアクセスでき、また**挿入されようとしていた行には、特別なexcludedテーブルを使ってアクセスできます。** excludedの列を読み取るときには、対象テーブルの対応する列のSELECT権限が必要です。
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修正
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@@ -1,6 +1,6 @@
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エラー自体はSET構文中にFROMを使用しているからです。
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以下の様に
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以下の様にexcludedで参照するように記述します。
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DO UPDATE
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SET id=
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SET id=excluded.id, name=excluded.name, age=excluded.age
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