組み込みシステムやリアルタイムOSについて勉強したいと思っています。

Question

大学の情報系の学生です。
組み込みシステムやリアルタイムOS(特にこっちについて)興味があり勉強したいのですが、本を読むだけでなく実際に手を動かしたりして勉強したいです。

どんなことから始めてみたら良いでしょうか。

ちなみに私は以下のことを、とても詳しいとは言えませんが勉強したことがあります。
・C言語
・アセンブラ(本当に少し)
・組み込みシステム概論
・リアルタイムOS(μITRON仕様について若干)