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ESP32を用いたBluetoothによるシリアル通信

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talkje

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前提・実現したいこと

ArudinoIDEシリアルモニタから、Bluetoothで繋がれたesp32の制御をしたいと考えています。

使用しているデベロッパーボード
https://www.switch-science.com/catalog/3210/

ESP32にはRGBLEDが接続してあります。

発生している問題・エラーメッセージ

PCと接続している状態で、シリアルモニタ上でLEDの制御することは成功したのですが、Bluetooth接続したあとにシリアルモニタからの制御ができていない状態です

https://qiita.com/keitasumiya/items/5b4961de169299e902db#serail%E9%80%9A%E4%BF%A1-via-bluetooth

こちらを参考してコード作成しました。

該当のソースコード

#include "BluetoothSerial.h"

BluetoothSerial SerialBT;

int green = 5;
int red = 16;
int blue  = 17;

bool g = false;
bool r = false;
bool b = false;

void setup() {

  pinMode(green, OUTPUT); //green
  pinMode(red, OUTPUT); //red
  pinMode(blue, OUTPUT); //blue

  digitalWrite(red, LOW);
  digitalWrite(green, LOW);
  digitalWrite(blue, LOW);
  SerialBT.begin("esp");
}

void loop() {


  int inputchar;

  // シリアルポートより1文字読み込む
  inputchar = Serial.read();

  if (inputchar != -1 ) {
    // 読み込んだデータが -1 以外の場合 以下の処理を行う

    switch (inputchar) {
      case 'r':
        if (r == false) {
          Serial.print("red ON\n");
          digitalWrite(red, HIGH);
          r = true;
        } else if (r == true) {
          Serial.print("red OFF\n");
          digitalWrite(red, LOW);
          r = false;
        }
        break;
      case 'g':
        if (g == false) {
          Serial.print("green ON\n");
          digitalWrite(green, HIGH);
          g = true;
        } else if (g == true) {
          Serial.print("green OFF\n");
          digitalWrite(green, LOW);
          g = false;
        }
        break;
      case 'b':
        if (b == false) {
          Serial.print("blue ON\n");
          digitalWrite(blue, HIGH);
          b = true;
        } else if (b == true) {
          Serial.print("blue OFF\n");
          digitalWrite(blue, LOW);
          b = false;
        }
        break;
    }
  } else {

  }
  delay(30);


}
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  • y_waiwai

    2019/01/17 16:08

    PCと接続している状態、と、Bluetooth接続したあと、というのはどう違うんでしょうか

    キャンセル

  • talkje

    2019/01/17 16:17

    PCと接続している状態ではそのボードのシリアルポートを選択してシリアルモニタを開いているのですが、
    Bluetooth接続後では、新しく作られたシリアルポートを選択してシリアルモニタを開いています。

    説明不足ですみません、
    https://qiita.com/keitasumiya/items/5b4961de169299e902db#serial%E9%80%9A%E4%BF%A1
    とその次の項で説明されています。

    キャンセル

  • y_waiwai

    2019/01/17 16:31

    その2つの状態の接続の手順を具体的に説明できるでしょうか

    キャンセル

  • talkje

    2019/01/17 16:40

    1 PCと接続している状態
    ESP32をUSBで接続し、portを /dev/cu.usbserial-〇〇 に選択
    boardをESPdev Module選択
    ボードに書き込み、シリアルモニタを開く。
    この際は上記のコードで使っているBluetoothSerial.hは使っておらず、代わりにデフォルト(?)のシリアルを使っています。

    2 Bluetoothによる接続
    1を行った後から始めると仮定すると、
    Bluetoothによるシリアル通信を行うためにコードを書き換える。
    (本文にあるコードが書き換え後のコードです。)
    ボードに書き込み、Mac OSのBluetooth設定からESPを選択し接続する。
    Arduinoのポートをcu.ESP32-ESP32_SPP_SERVERに接続してシリアルモニタを開く。

    キャンセル

回答 1

checkベストアンサー

+1

BluetoothSerial SerialBT; // Bluetoothのシリアルポートだよ!
/*
中略
*/
  // シリアルポートより1文字読み込む
  inputchar = Serial.read();

はい、SerialBT使ってないですね。
SerialSerialBTは全くの別窓口です。

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  • 2019/01/17 16:56

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