PLYファイルのクリックした所の座標を取得したいです．

Question

現在，Visual StudioでC言語を使いプログラムの勉強をしています．
下記のプログラムを参考にし，PLYファイルを表示させ，クリックしたところの座標を取得したいと思っています．
よろしくお願いします．

該当のソースコード

#define SP_USE_IMGUI 1

#include "simplesp.h"
#include "spex/spgl.h"


using namespace sp;

class ICPGUI : public BaseWindow {

	// camera
	CamParam m_cam;
	// image
	Mem2<Col3> m_img;

	// model
	Mem1<Mesh3> m_model;
	// data A
	Mem<VecPN3> m_dataA;
	Pose m_poseA;


	void init() {

		m_cam = getCamParam(640, 480);
		loadBunny(SP_DATA_DIR "/stanford/bun_zipper2.ply", m_model);

		m_poseA = getPose(getVec(0.0, 0.0, getModelDistance(m_model, m_cam)));
		m_dataA = getModelPoint(m_model);

	}

	void display() {

		// render dataA
		{
			glLoadView3D(m_cam, m_viewPos, m_viewScale);

			glClear(GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
			{
				glLoadMatrix(m_poseA);

				// render points
				glBegin(GL_POINTS);

				for (int i = 0; i < m_dataA.size(); i++) {
					glVertex(m_dataA[i].pos);
				}
				glEnd();
			}

			//座標
			{
				glLoadMatrix(m_poseA);

				glLineWidth(2.f);
				glBegin(GL_LINES);
				glAxis(50.0);
				glEnd();
			}
		}

	}


};

int main() {

	ICPGUI win;
	win.execute("icp", 800, 600);

	return 0;
}