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PLYファイルのクリックした所の座標を取得したいです.

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現在,Visual StudioでC言語を使いプログラムの勉強をしています.
下記のプログラムを参考にし,PLYファイルを表示させ,クリックしたところの座標を取得したいと思っています.
よろしくお願いします.

該当のソースコード

#define SP_USE_IMGUI 1

#include "simplesp.h"
#include "spex/spgl.h"


using namespace sp;

class ICPGUI : public BaseWindow {

    // camera
    CamParam m_cam;
    // image
    Mem2<Col3> m_img;

    // model
    Mem1<Mesh3> m_model;
    // data A
    Mem<VecPN3> m_dataA;
    Pose m_poseA;


    void init() {

        m_cam = getCamParam(640, 480);
        loadBunny(SP_DATA_DIR "/stanford/bun_zipper2.ply", m_model);

        m_poseA = getPose(getVec(0.0, 0.0, getModelDistance(m_model, m_cam)));
        m_dataA = getModelPoint(m_model);

    }

    void display() {

        // render dataA
        {
            glLoadView3D(m_cam, m_viewPos, m_viewScale);

            glClear(GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
            {
                glLoadMatrix(m_poseA);

                // render points
                glBegin(GL_POINTS);

                for (int i = 0; i < m_dataA.size(); i++) {
                    glVertex(m_dataA[i].pos);
                }
                glEnd();
            }

            //座標
            {
                glLoadMatrix(m_poseA);

                glLineWidth(2.f);
                glBegin(GL_LINES);
                glAxis(50.0);
                glEnd();
            }
        }

    }


};

int main() {

    ICPGUI win;
    win.execute("icp", 800, 600);

    return 0;
}
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