Biss-C と SPI通信は互換性ありますか？

Question

biss-cプロトコルという通信規格を使っているセンサーデータを読み取りたいです

こんにちは、私は現在、センサーデータの統計を取るシステムを開発中です。

いくつかのセンサの中でリニアエンコーダ　の値を読むことができません。

このリニアエンコーダはbiss-cというプロトコルで通信しているらしく、raspberry piでその値をどうにか読みたいのですが、いくら検索してもどうも解決方法がヒットしません。

その中で、biss-cは2本の送信線、2本の受信線、計4本の通信線を使っていること。
また、それぞれ2本の信号線の相対電位で通信していること。

これらの点がSPI通信と似ているなと思い、SPI通信とbiss-c通信の互換性があるのではないかと思いつきました。

知識がある方、ぜひ教えてください！　そしてもし互換性がないのであれば、raspberry pi でのbiss-c解読法を教えていただけたら幸いです！

リニアエンコーダ　renishaw absolute encoder

また、biss-cプロトコルの詳細はこちらになります。
biss-c プロトコル　説明

よろしくお願いします！！

Answer 1

Biss-cと言うのはよく知りませんが、ざっと見たところ行けそうなのでやってみたらどうでしょう。
ちょっと早い（１００Mhz程度？）帯域幅のオシロがあれば動作確認しながらデバッグできると思います

Comments

[tomomari]

y_waiwaiさん、返信ありがとうございます！　明日、やってみます！！

Answer 2

RESOLUTE™ エンコーダシリーズ-BiSS® プロトコルへの対応　に通信のプロトコルが解説されています。
SPIとはプロトコルが異なりますから、SPIでこのエンコーダを制御するのは、まず無理です（似てるという事は、完全に一致している訳ではないという事ですから）

信号自体は、RS485/RS422 という規格の差動信号(differential line-driven signal)ですから、専用の変換ICを使えばraspberry pi のデジタルピンに接続することができると思います。

データシート: RESOLUTE エンコーダ用 BiSS® C モード（一方向）に、具体的な信号波形や制御方法が説明されていますので、raspberry piで制御することは可能でしょう。

ただ、マスタ側から供給されるクロック(MA)は、0.25-10.0MHzでデューティ比1:1でなければならないという制約がありますから、割り込み処理などでraspberry piのプログラム実行が阻害されないようにプログラムする必要があると思われます。