カメラで撮った写真データの新画面への転送

初心者です。
今、Xcodeでカメラのアプリを作ろうとしてます。
カメラは現在多くの人が使っている通信アプリなどで使われているように、写真をとると、撮った写真の確認画面に”撮り直し”または”この写真を使う”などのボタンがついた新しいViewControllerが出て来て、最終的にPOSTを使ってどこかへ発送できるようにしたいです。
現在の段階ではカメラの用意はできています。ただ、写真をとっただけで終わりになり、撮った写真の確認画面さえないです。
そこで、写真を撮ったら自動的に新しいViewControllerに画面遷移し、そこで自分が撮った写真の確認ができるようにしたいです。
それができるためにはどんな関数を使い、どこに挿入すればいいでしょうか。できれば参考でくるサイトをご掲示してくだされば嬉しいです。
お願いします。

カメラのViewControllerのコードは以下になります。

swift
1import UIKit
2import AVFoundation
3
4class SecondViewController: UIViewController, UIImagePickerControllerDelegate, UINavigationControllerDelegate{
5    // デバイスからの入力と出力を管理するオブジェクトの作成
6    var captureSession = AVCaptureSession()
7    // カメラデバイスそのものを管理するオブジェクトの作成
8    // メインカメラの管理オブジェクトの作成
9    var mainCamera: AVCaptureDevice?
10    // インカメの管理オブジェクトの作成
11    var innerCamera: AVCaptureDevice?
12    // 現在使用しているカメラデバイスの管理オブジェクトの作成
13    var currentDevice: AVCaptureDevice?
14    // キャプチャーの出力データを受け付けるオブジェクト
15    var photoOutput : AVCapturePhotoOutput?
16    // プレビュー表示用のレイヤ
17    var cameraPreviewLayer : AVCaptureVideoPreviewLayer?
18   
19    // シャッターボタン
20    @IBOutlet weak var cameraButton: UIButton!
21
22    override func viewDidLoad() {
23        super.viewDidLoad()
24        setupCaptureSession()
25        setupDevice()
26        setupInputOutput()
27        setupPreviewLayer()
28        captureSession.startRunning()
29        styleCaptureButton()
30        // Do any additional setup after loading the view, typically from a nib.
31        }
32    
33    override func didReceiveMemoryWarning() {
34        super.didReceiveMemoryWarning()
35        // Dispose of any resources that can be recreated.
36    }
37    
38    /// 撮影ボタン押下時に呼ばれる
39    @IBAction func cameraButton_TouchUpInside(_ sender: Any) {
40    
41        let settings = AVCapturePhotoSettings()
42        // フラッシュの設定
43        settings.flashMode = .auto
44        // カメラの手ぶれ補正
45        settings.isAutoStillImageStabilizationEnabled = true
46        // 撮影された画像をdelegateメソッドで処理
47        self.photoOutput?.capturePhoto(with: settings, delegate: self as! AVCapturePhotoCaptureDelegate)
48    }
49}
50
51//MARK: AVCapturePhotoCaptureDelegateデリゲートメソッド
52extension SecondViewController: AVCapturePhotoCaptureDelegate{
53    // 撮影した画像データが生成されたときに呼び出されるデリゲートメソッド
54    func photoOutput(_ output: AVCapturePhotoOutput, didFinishProcessingPhoto photo: AVCapturePhoto, error: Error?) {
55        if let imageData = photo.fileDataRepresentation() {
56            // Data型をUIImageオブジェクトに変換
57            let uiImage = UIImage(data: imageData)
58            // 写真ライブラリに画像を保存
59            UIImageWriteToSavedPhotosAlbum(uiImage!, nil,nil,nil)   
60        }
61    }
62}
63
64//MARK: カメラ設定メソッド
65extension SecondViewController{
66    // カメラの画質の設定
67    func setupCaptureSession() {
68        captureSession.sessionPreset = AVCaptureSession.Preset.photo
69    }
70    
71    // デバイスの設定
72    func setupDevice() {
73        // カメラデバイスのプロパティ設定
74        let deviceDiscoverySession = AVCaptureDevice.DiscoverySession(deviceTypes: [AVCaptureDevice.DeviceType.builtInWideAngleCamera], mediaType: AVMediaType.video, position: AVCaptureDevice.Position.unspecified)
75        // プロパティの条件を満たしたカメラデバイスの取得
76        let devices = deviceDiscoverySession.devices
77        
78        for device in devices {
79            if device.position == AVCaptureDevice.Position.back {
80                mainCamera = device
81            } else if device.position == AVCaptureDevice.Position.front {
82                innerCamera = device
83            }
84        }
85        // 起動時のカメラを設定
86        currentDevice = mainCamera
87    }
88    
89    // 入出力データの設定
90    func setupInputOutput() {
91        do {
92            // 指定したデバイスを使用するために入力を初期化
93            let captureDeviceInput = try AVCaptureDeviceInput(device: currentDevice!)
94            // 指定した入力をセッションに追加
95            captureSession.addInput(captureDeviceInput)
96            // 出力データを受け取るオブジェクトの作成
97            photoOutput = AVCapturePhotoOutput()
98            // 出力ファイルのフォーマットを指定
99            photoOutput!.setPreparedPhotoSettingsArray([AVCapturePhotoSettings(format: [AVVideoCodecKey : AVVideoCodecType.jpeg])], completionHandler: nil)
100            captureSession.addOutput(photoOutput!)
101        } catch {
102            print(error)
103        }
104    }
105    
106    // カメラのプレビューを表示するレイヤの設定
107    func setupPreviewLayer() {
108        // 指定したAVCaptureSessionでプレビューレイヤを初期化
109        self.cameraPreviewLayer = AVCaptureVideoPreviewLayer(session: captureSession)
110        // プレビューレイヤが、カメラのキャプチャーを縦横比を維持した状態で、表示するように設定
111        self.cameraPreviewLayer?.videoGravity = AVLayerVideoGravity.resizeAspectFill
112        // プレビューレイヤの表示の向きを設定
113        self.cameraPreviewLayer?.connection?.videoOrientation = AVCaptureVideoOrientation.portrait
114        
115        self.cameraPreviewLayer?.frame = view.frame
116        
117        self.view.layer.insertSublayer(self.cameraPreviewLayer!, at: 0)
118    }
119    // ボタンのスタイルを設定
120    func styleCaptureButton() {
121        cameraButton.layer.borderColor = UIColor.white.cgColor
122        cameraButton.layer.borderWidth = 5
123        
124        cameraButton.clipsToBounds = true
125        cameraButton.layer.cornerRadius = min(cameraButton.frame.width, cameraButton.frame.height) / 2
126    }
127}
128