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kerasでSegNetのセグメンテーション結果のクラスの色について

hss_

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投稿2018/12/21 05:53

編集2018/12/21 22:43

「keras(tensorflow)でSegNet」参照を参考に
実行しようとしておりますが、そもそもこちらのサイトで
セグメンテーションされた結果(下記)がコードで指定されているクラスの色と
異なっているように思えます(TreeにPavemenntが割り当てられていたり
RoadにRoad_markingが割り当てられています)。
ですので自身で実行しても同じような結果となってしまいます。

元画像
セグメンテーション結果色見本

このセグメンテーションの結果の色の違いについて「学習したラベルとクラス色指定が
うまく対応していないの」か、「学習自体がうまくいっていない」のかわからずに困って
おります。

お手数をお掛けいたしますが、ごの原因と対処方法についてご教示いただきたく
よろしくお願い申し上げます。
(ちなみに色見本はtiitoiさまに教えていただいて作成した画像です。感謝)

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testannot,trainannot,valannotフォルダ内の画像を下記の方法で確認したところ(https://teratail.com/questions/146307を参考にさせていただきました)Road_marking
Roadに含まれることが分かりました。これが色がズレる原因のようです。

Python

1import cv2 2import matplotlib.pyplot as plt 3import numpy as np 4from PIL import Image 5 6pil_img = Image.open("./CamVid/trainannot/0001TP_006690.png") # PIL で読み込む。 7img = np.asarray(pil_img) # numpy 配列に変換する。 8 9print(img.shape) # (176, 240) 10print(img) 11 12 13class Label: 14 Sky = 0 15 Building = 1 16 Pole = 2 17 Road = 3 18 Pavement = 4 19 Tree = 5 20 SignSymbol = 6 21 Fence = 7 22 Car = 8 23 Pedestrian = 9 24 Bicyclist = 10 25 Unlabelled = 11 26 27plt.imshow(np.where(img == 3, 100, 0)) # == の後の数字を変えるとその領域が表示される Road=3 28plt.axis('off') 29plt.show()

参考サイトには12クラスとして下記されていますが、
[Sky, Building, Pole, Road_marking, Road, Pavement, Tree, SignSymbol, Fence, Car, Pedestrian, Bicyclist, Unlabelled]

これだと13クラスですので、Road_markingを削除して下記のように12クラスにするとうまくいきました。
[Sky, Building, Pole, Road, Pavement, Tree, SignSymbol, Fence, Car, Pedestrian, Bicyclist, Unlabelled]

投稿2018/12/26 00:52

hss_

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