「傾いた矩形」と「点」の包含判定

Question

「傾いた矩形」と「点」の包含判定 - openCV(Python) -

傾いた矩形の４頂点の座標がわかっているとき
任意の点座標が、その矩形の内側にあるか外側にあるかの判定がしたいです。

ざっと調べてみましたが、矩形と点の座標を引数に取り、
その包含判定をTrue/Falseで返す関数が見当たりません。。。

何か良い方法はないか、ご教授願います。

Answer 1

cv2.pointPolygonTest() でできます。

pointPolygonTest() でポリゴンの中に点が含まれるかどうか調べる

Comments

[kuni_kujira]

まさに求めてたものです…！
tiitoi様、ありがとうございました。

Answer 2

（すでに解決していますが）
とりあえず「矩形」の話に特化してよいならば……

矩形の長軸と短軸の方向を基底ベクトル方向とする「傾いた座標系」を考え，
その上で判定処理を行えばよい．

傾いた座標系における「点の座標」を求めてしまえば，
あとは，傾いていない場合と同じ判定処理を行うだけです．

Comments

[kuni_kujira]

なるほど。cv2.pointPolygonTest()を知るまでは、なんとか自力で実現しようと考えあぐねておりましたが、その考えは浮かびませんでした。

座標系ごと傾ける考え方は、確実に何処かで役立ちそうです！貴重なご意見をありがとうございました。