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「傾いた矩形」と「点」の包含判定

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kuni_kujira

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「傾いた矩形」と「点」の包含判定 - openCV(Python) -

傾いた矩形の4頂点の座標がわかっているとき
任意の点座標が、その矩形の内側にあるか外側にあるかの判定がしたいです。

ざっと調べてみましたが、矩形と点の座標を引数に取り、
その包含判定をTrue/Falseで返す関数が見当たりません。。。

何か良い方法はないか、ご教授願います。

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  • 2018/12/07 13:36

    まさに求めてたものです…!
    tiitoi様、ありがとうございました。

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(すでに解決していますが)
とりあえず「矩形」の話に特化してよいならば……

矩形の長軸と短軸の方向を基底ベクトル方向とする「傾いた座標系」を考え,
その上で判定処理を行えばよい.

傾いた座標系における「点の座標」を求めてしまえば,
あとは,傾いていない場合と同じ判定処理を行うだけです.

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  • 2018/12/07 22:47

    なるほど。cv2.pointPolygonTest()を知るまでは、なんとか自力で実現しようと考えあぐねておりましたが、その考えは浮かびませんでした。

    座標系ごと傾ける考え方は、確実に何処かで役立ちそうです!貴重なご意見をありがとうございました。

    キャンセル

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