Arduinoでロータリーエンコーダを2つ使いたい！

Question

ArduinoにはattachInterrupt()という外部割り込み関数があり、この関数を利用してエンコーダの左右を判定し、シリアル通信で送信するとします。

でもattachInterrupt()関数は既に指定されていた関数は置き換えられてしまう為、外部割り込みを複数使うことはできません。

エンコーダを割り込み処理で2つ以上使う方法はないのでしょうか？

Answer 1

ダイヤルタイプのロータリエンコーダなら、1msほどのタイマ割り込みでサンプリング／エッジ検出／カウント処理をすれば複数のエンコーダのカウントができます。手回し程度の速度ならこれで十分追従してくれます

Comments

[Alyn]

ありがとうございました。