HoloLens のTwoHandsManipulable実装時の挙動について

##不具合の内容
Unityを用いてHoloLensアプリケーションの開発をしています。
3DオブジェクトにTwo Hand Manipulatable コンポーネントを追加したのですが、片手でのオブジェクト移動の際に3Dオブジェクトが壁にめり込んでしまう現象が発生しています。

##現状
３Dオブジェクトには、コライダーも追加してある
spatial mappingの配置

##施した方法
rigidbodyコンポーネントを追加する
オブジェクトのコライダーの種類を変更する

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