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物体検出と時間計測について

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tasuke

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現在、webカメラから取り込んだ画像から円を検出し、その円が消えるまでの時間を測定するというプログラムを作成しています。コードは以下の通りです。

import numpy as np
import cv2
import time
import csv

f = open("cl_save.csv","a")
csvWriter = csv.writer(f)
cap = cv2.VideoCapture(0)
start = None

while True:
    ret, frame = cap.read()
    if not ret:
        break

    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    gray1 = cv2.GaussianBlur(gray, (5, 5), 1)
    circles = cv2.HoughCircles(gray1, cv2.HOUGH_GRADIENT, 1, 60,
                               param1=10, param2=85, minRadius=0, maxRadius=85)

    if circles is not None and start is None:
        start = time.time()
        circles = np.uint16(np.around(circles))
        for i in circles[0,:]:
            cv2.circle(frame,(i[0],i[1]),i[2],(0,0,0),2)
            cv2.circle(frame,(i[0],i[1]),2,(0,0,0),3)   

    if circles is not None and start is not None:
        circles = np.uint16(np.around(circles))
        for i in circles[0,:]:
            cv2.circle(frame,(i[0],i[1]),i[2],(0,0,0),2)
            cv2.circle(frame,(i[0],i[1]),2,(0,0,0),3) 

    elif circles is None and start is not None:      
        elapsed_time = time.time() - start



        print(elapsed_time)
        listData = []
        listData.append(str(elapsed_time))
        csvWriter.writerow(listData)
        start = None

    cv2.imshow('preview', gray1)

    key = cv2.waitKey(10)
    if key == ord("q"):
        break

cv2.destroyAllWindows()


上記のプログラムでは、単体の円であれば時間を計測することが出来ますが、複数検出された場合すべて消えるまで計測が終了しません。複数円が検出された場合、各円の出現時間を個別に計測できるようにしたいのですが、可能ですか?また、可能であれば参考にできそうな資料を教えていただけるとありがたいです。

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  • tiitoi

    2018/11/08 13:43

    複数の円が検出された場合はどのように区別するのでしょうか?

    キャンセル

  • tasuke

    2018/11/08 14:35

    コメントありがとうございます。円は移動しないため中心座標で区別しようと考えています。

    キャンセル

回答 1

checkベストアンサー

0

方針を書きますね。

  1. 円の番号と中心位置の一覧を定義しておく。円の位置は固定でも検出で数ピクセル単位でずれる可能性はあるので、中心の位置は範囲 (幅を持たせて) 設定しておく。

  2. 円を検出する。

  3. 検出された円 (複数の可能性もある) に関して、
    3.1 前のフレームで検出されておらず、今のフレームで検出された場合はカウントスタート
    3.2 前のフレームで検出されていて、今のフレームで検出されていない場合はカウントストップし、検出時間を記録
    「検出時間」や「この前のフレームで検出されたかどうかの情報」は円ごとに管理する。

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  • 2018/11/08 16:04

    詳しい説明ありがとうございます。挑戦してみます!!

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