RactivePropertyで画面初期化時の必須エラーを表示させない方法

前提・実現したいこと

ReactivePropertyのSetValidateNotifyErrorで項目のチェック処理を行う際に
画面起動時必須エラーを表示させないようには以下の方法でできたのですが

https://blog.okazuki.jp/entry/2018/06/22/112213

一度画面で処理を行った後でTextBoxを初期化すると必須エラーが発生してしまいます
これを回避する方法はあるのでしょうか。

具体的には以下の通りです。

画面初回起動時は必須項目のFirstName、LastNameでエラーが発生していない

FirstNameを一度入力して削除した場合、エラーが発生する

FirstName,LastName入力後追加ボタンを押して、ListBoxに値追加
その後FirstName,LastNameの値をクリアすると必須エラーが発生し
赤枠表示になる
画面起動時と同様にこの赤枠表示を行わない、もしくは、赤枠表示をクリアしたい

よろしくおねがいします

XAML
1<Window
2    x:Class="BlankApp1.Views.MainWindow"
3    xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation"
4    xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml"
5    xmlns:prism="http://prismlibrary.com/"
6    Title="{Binding Title}"
7    Width="525"
8    Height="350"
9    prism:ViewModelLocator.AutoWireViewModel="True">
10    <Grid>
11        <StackPanel>
12            <TextBlock Text="FirstName" />
13            <TextBox Text="{Binding FirstName.Value, Mode=TwoWay}" />
14            <TextBlock Text="LastName" />
15            <TextBox Text="{Binding LastName.Value, Mode=TwoWay}" />
16            <Button Command="{Binding CommandAdd}" Content="追加" />
17            <ListBox ItemsSource="{Binding Items}" />
18        </StackPanel>
19    </Grid>
20</Window>

ViewModel
1using Prism.Mvvm;
2using Reactive.Bindings;
3
4namespace BlankApp1.ViewModels
5{
6    public class MainWindowViewModel : BindableBase
7    {
8        public ReactiveProperty<string> FirstName { get; set; } = new ReactiveProperty<string>(mode: ReactivePropertyMode.Default | ReactivePropertyMode.IgnoreInitialValidationError);
9        public ReactiveProperty<string> LastName { get; set; } = new ReactiveProperty<string>(mode: ReactivePropertyMode.Default | ReactivePropertyMode.IgnoreInitialValidationError);
10        public ReactiveCollection<string> Items { get; set; } = new ReactiveCollection<string>();
11        public ReactiveCommand CommandAdd { get; set; } = new ReactiveCommand();
12
13        public MainWindowViewModel()
14        {
15            this.FirstName.SetValidateNotifyError(z => string.IsNullOrEmpty(z) ? "nullです" : null);
16            this.LastName.SetValidateNotifyError(z => string.IsNullOrEmpty(z) ? "nullです" : null);
17
18            this.CommandAdd.Subscribe(() =>
19            {
20                this.Items.Add(this.FirstName.Value + " " + this.LastName.Value);
21                this.FirstName.Value = string.Empty;
22                this.LastName.Value = string.Empty;
23            });
24        }
25    }
26}