PyCapture2でThreadを使っているのにTimer関連のエラーが出る

Question

前提・実現したいこと

Python3.5+PyCapture2+PyQt5でビデオキャプチャするプログラムを作っています。

発生している問題・エラーメッセージ

画像はキャプチャできるが、以下のエラーが出続ける。
QObject::killTimer: Timers cannot be stopped from another thread
QBasicTimer::stop: Failed. Possibly trying to stop from a different thread

該当のソースコード

# -*- coding: utf-8 -*-
from PyQt5 import QtCore, QtGui, QtWidgets
from PyQt5.QtCore import QThread
import cv2
import PyCapture2
import numpy as np
	
class Ui_MainWindow(object):

    def __init__(self, parent=None):
	
        MainWindow.setObjectName("MainWindow")
        MainWindow.resize(600, 400)
        self.centralwidget = QtWidgets.QWidget(MainWindow)
        self.centralwidget.setObjectName("centralwidget")

        self.graphicsView = QtWidgets.QGraphicsView(self.centralwidget)
        self.graphicsView.setGeometry(QtCore.QRect(150, 20, 400, 300))
        self.graphicsView.setObjectName("graphicsView")
		
        MainWindow.setCentralWidget(self.centralwidget)
        
        self.Thread = CapThread()
        self.Thread.start()		
					
class CapThread(QThread):

    def __init__(self):
        QThread.__init__(self)

    def run(QMainWindow):
        bus = PyCapture2.BusManager()
        uid = bus.getCameraFromIndex(0)

        c = PyCapture2.Camera()
        c.connect(uid)         
       
        while True:

            c.startCapture()
            img = c.retrieveBuffer()
            c.stopCapture()

            cv_img1 = np.array(img.getData(), dtype="uint8").reshape((img.getRows(), img.getCols()));
            cv_img = cv2.cvtColor(cv_img1, cv2.COLOR_BAYER_BG2BGR)
            cv_img = cv2.resize(cv_img,(380,270))
				
            height, width, dim = cv_img.shape
            bytesPerLine = dim * width
            image = QtGui.QImage(cv_img.data, width, height, bytesPerLine, QtGui.QImage.Format_RGB888)
            item = QtWidgets.QGraphicsPixmapItem(QtGui.QPixmap.fromImage(image))
            scene = QtWidgets.QGraphicsScene()
            scene.addItem(item)
            ui.graphicsView.setScene(scene)

			
if __name__ == "__main__":
    import sys
    app = QtWidgets.QApplication(sys.argv)
    MainWindow = QtWidgets.QMainWindow()
    ui = Ui_MainWindow()
    MainWindow.show()
    sys.exit(app.exec_())

試したこと

Threadを使わずにWhileだけで回すと画像が出ない。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

ホスト：Windows10、FLIRのカメラ使用

Answer 1

全体像がコードで示されていませんが一般的な話として、以下の注意が必要です。

・UIコントローラの操作はUIスレッドで行うことが大前提
・キャプチャなどスレッドで行う場合、データを格納するだけにする、あるいは共有メモリなどUIスレッドで参照できる領域にコピーするだけ
・UIスレッド側ではタイマーなどを利用して、参照する領域からデータを読みだして、描画するようにする

Comments

[dinosauria123]

ありがとうございます。取り急ぎ動くコード（カメラはつながないといけませんが）をアップしました。
より詳細に教えていただけるとありがたいです。

[t_obara]

スレッドの中で、Widgetへのアクセスはしないようにする、UIスレッドでタイマーを起動して、キャプチャしたデータを参照、スレッドで行なっているWidgetへのアクセスをタイマーの中で行うようにする

[dinosauria123]

ありがとうございます。Timerを使って、エラーが出なくなりました。

# -*- coding: utf-8 -*-

from PyQt5 import QtCore, QtGui, QtWidgets
from PyQt5.QtWidgets import (QMessageBox)
import cv2
import PyCapture2
import numpy as np

class Ui_MainWindow(object):

def setupUi(self, MainWindow):
MainWindow.setObjectName("MainWindow")
MainWindow.resize(700, 400)
self.centralwidget = QtWidgets.QWidget(MainWindow)
self.centralwidget.setObjectName("centralwidget")

self.graphicsView = QtWidgets.QGraphicsView(self.centralwidget)
self.graphicsView.setGeometry(QtCore.QRect(150, 20, 500, 300))
self.graphicsView.setObjectName("graphicsView")

MainWindow.setCentralWidget(self.centralwidget)

#update timer
timer = QtCore.QTimer(self.graphicsView)
timer.timeout.connect(self.set)
timer.start()

def set(self):

bus = PyCapture2.BusManager()
uid = bus.getCameraFromIndex(0)

c = PyCapture2.Camera()
c.connect(uid)
c.startCapture()
img = c.retrieveBuffer()
c.stopCapture()
cv_img1 = np.array(img.getData(), dtype="uint8").reshape((img.getRows(), img.getCols()));
cv_img = cv2.cvtColor(cv_img1, cv2.COLOR_BAYER_BG2BGR)
cv_img = cv2.resize(cv_img,(480,270))

height, width, dim = cv_img.shape
bytesPerLine = dim * width
self.image = QtGui.QImage(cv_img.data, width, height, bytesPerLine, QtGui.QImage.Format_RGB888)
self.item = QtWidgets.QGraphicsPixmapItem(QtGui.QPixmap.fromImage(self.image))
self.scene = QtWidgets.QGraphicsScene()
self.scene.addItem(self.item)
self.graphicsView.setScene(self.scene)

if __name__ == "__main__":
import sys
app = QtWidgets.QApplication(sys.argv)
MainWindow = QtWidgets.QMainWindow()
ui = Ui_MainWindow()
ui.setupUi(MainWindow)
MainWindow.show()
sys.exit(app.exec_())

[t_obara]

タイマーだけでキャプチャの間隔を制御しようとすると、正確なフレームレート制御はできませんが、用途によってはそれもアリかと。