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PyCapture2でThreadを使っているのにTimer関連のエラーが出る

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dinosauria123

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 前提・実現したいこと

Python3.5+PyCapture2+PyQt5でビデオキャプチャするプログラムを作っています。

 発生している問題・エラーメッセージ

画像はキャプチャできるが、以下のエラーが出続ける。
QObject::killTimer: Timers cannot be stopped from another thread
QBasicTimer::stop: Failed. Possibly trying to stop from a different thread

 該当のソースコード

# -*- coding: utf-8 -*-
from PyQt5 import QtCore, QtGui, QtWidgets
from PyQt5.QtCore import QThread
import cv2
import PyCapture2
import numpy as np

class Ui_MainWindow(object):

    def __init__(self, parent=None):

        MainWindow.setObjectName("MainWindow")
        MainWindow.resize(600, 400)
        self.centralwidget = QtWidgets.QWidget(MainWindow)
        self.centralwidget.setObjectName("centralwidget")

        self.graphicsView = QtWidgets.QGraphicsView(self.centralwidget)
        self.graphicsView.setGeometry(QtCore.QRect(150, 20, 400, 300))
        self.graphicsView.setObjectName("graphicsView")

        MainWindow.setCentralWidget(self.centralwidget)

        self.Thread = CapThread()
        self.Thread.start()        

class CapThread(QThread):

    def __init__(self):
        QThread.__init__(self)

    def run(QMainWindow):
        bus = PyCapture2.BusManager()
        uid = bus.getCameraFromIndex(0)

        c = PyCapture2.Camera()
        c.connect(uid)         

        while True:

            c.startCapture()
            img = c.retrieveBuffer()
            c.stopCapture()

            cv_img1 = np.array(img.getData(), dtype="uint8").reshape((img.getRows(), img.getCols()));
            cv_img = cv2.cvtColor(cv_img1, cv2.COLOR_BAYER_BG2BGR)
            cv_img = cv2.resize(cv_img,(380,270))

            height, width, dim = cv_img.shape
            bytesPerLine = dim * width
            image = QtGui.QImage(cv_img.data, width, height, bytesPerLine, QtGui.QImage.Format_RGB888)
            item = QtWidgets.QGraphicsPixmapItem(QtGui.QPixmap.fromImage(image))
            scene = QtWidgets.QGraphicsScene()
            scene.addItem(item)
            ui.graphicsView.setScene(scene)


if __name__ == "__main__":
    import sys
    app = QtWidgets.QApplication(sys.argv)
    MainWindow = QtWidgets.QMainWindow()
    ui = Ui_MainWindow()
    MainWindow.show()
    sys.exit(app.exec_())

 試したこと

Threadを使わずにWhileだけで回すと画像が出ない。

 補足情報(FW/ツールのバージョンなど)

ホスト:Windows10、FLIRのカメラ使用

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+1

全体像がコードで示されていませんが一般的な話として、以下の注意が必要です。

・UIコントローラの操作はUIスレッドで行うことが大前提
・キャプチャなどスレッドで行う場合、データを格納するだけにする、あるいは共有メモリなどUIスレッドで参照できる領域にコピーするだけ
・UIスレッド側ではタイマーなどを利用して、参照する領域からデータを読みだして、描画するようにする

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  • 2018/10/29 16:31

    ありがとうございます。取り急ぎ動くコード(カメラはつながないといけませんが)をアップしました。
    より詳細に教えていただけるとありがたいです。

    キャンセル

  • 2018/10/29 17:10

    スレッドの中で、Widgetへのアクセスはしないようにする、UIスレッドでタイマーを起動して、キャプチャしたデータを参照、スレッドで行なっているWidgetへのアクセスをタイマーの中で行うようにする

    キャンセル

  • 2018/10/30 08:43

    ありがとうございます。Timerを使って、エラーが出なくなりました。

    # -*- coding: utf-8 -*-

    from PyQt5 import QtCore, QtGui, QtWidgets
    from PyQt5.QtWidgets import (QMessageBox)
    import cv2
    import PyCapture2
    import numpy as np

    class Ui_MainWindow(object):

    def setupUi(self, MainWindow):
    MainWindow.setObjectName("MainWindow")
    MainWindow.resize(700, 400)
    self.centralwidget = QtWidgets.QWidget(MainWindow)
    self.centralwidget.setObjectName("centralwidget")

    self.graphicsView = QtWidgets.QGraphicsView(self.centralwidget)
    self.graphicsView.setGeometry(QtCore.QRect(150, 20, 500, 300))
    self.graphicsView.setObjectName("graphicsView")

    MainWindow.setCentralWidget(self.centralwidget)

    #update timer
    timer = QtCore.QTimer(self.graphicsView)
    timer.timeout.connect(self.set)
    timer.start()

    def set(self):

    bus = PyCapture2.BusManager()
    uid = bus.getCameraFromIndex(0)

    c = PyCapture2.Camera()
    c.connect(uid)
    c.startCapture()
    img = c.retrieveBuffer()
    c.stopCapture()
    cv_img1 = np.array(img.getData(), dtype="uint8").reshape((img.getRows(), img.getCols()));
    cv_img = cv2.cvtColor(cv_img1, cv2.COLOR_BAYER_BG2BGR)
    cv_img = cv2.resize(cv_img,(480,270))

    height, width, dim = cv_img.shape
    bytesPerLine = dim * width
    self.image = QtGui.QImage(cv_img.data, width, height, bytesPerLine, QtGui.QImage.Format_RGB888)
    self.item = QtWidgets.QGraphicsPixmapItem(QtGui.QPixmap.fromImage(self.image))
    self.scene = QtWidgets.QGraphicsScene()
    self.scene.addItem(self.item)
    self.graphicsView.setScene(self.scene)

    if __name__ == "__main__":
    import sys
    app = QtWidgets.QApplication(sys.argv)
    MainWindow = QtWidgets.QMainWindow()
    ui = Ui_MainWindow()
    ui.setupUi(MainWindow)
    MainWindow.show()
    sys.exit(app.exec_())

    キャンセル

  • 2018/10/30 12:52

    タイマーだけでキャプチャの間隔を制御しようとすると、正確なフレームレート制御はできませんが、用途によってはそれもアリかと。

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