arduinoプログラム、〜does not name a typeのエラーの解消方法

Question

現在、下記に示すプログラムを書いており、

'rfid'does not name a typeのエラーが出ております。

エラー行は”rfid.PCD_Init(); // Init MFRC522”の
行です。(太字にしております)

配線及び機器構成はWROOM02とRC５２２(NFCリーダー)と
OLED(表示器)を接続。また、WROOM02をアクセスポイントにしています。

どなたか御教授頂けますと幸いです。

コード
```#include <MFRC522.h>
#include <SPI.h>
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <WiFiClient.h>
#include <ESP8266WebServer.h>
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <ESP_Adafruit_SSD1306.h>
#include <SPI.h>



#define OLED_RESET 4
#define SCL_PIN 14
#define SS_PIN 2
#define RST_PIN 16


 
  

int code[] = {69,141,8,136}; //This is the stored UID
int codeRead = 0;
String uidString;

Adafruit_SSD1306 display(OLED_RESET);


//void setup() {



//}
//SSID and Password to your ESP Access Point
const char* ssid = "ESPWebServer";
const char* password = "12345678";

ESP8266WebServer server(80); //Server on port 80
//==============================================================
//     This rutine is exicuted when you open its IP in browser
//==============================================================
void handleRoot() {server.send(200, "text/plain", "hello from esp8266!");
}
//===============================================================
//                  SETUP
//===============================================================
void setup(void){
Serial.begin(9600);
Serial.println("");
  WiFi.mode(WIFI_AP);           //Only Access point
  WiFi.softAP(ssid, password);  //Start HOTspot removing password will disable security
 
  IPAddress myIP = WiFi.softAPIP(); //Get IP address
  Serial.print("HotSpt IP:");
  Serial.println(myIP);
 
  server.on("/", handleRoot);      //Which routine to handle at root location
 
  server.begin();                  //Start server
  Serial.println("HTTP server started");

  Wire.begin(5,4);
  SPI.begin(); // Init SPI bus

  display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);  // initialize with the I2C addr 0x3D (for the 128x64)

  // Clear the buffer.
  display.clearDisplay();
  display.display();
  display.setTextColor(WHITE); // or BLACK);
  display.setTextSize(2);
  display.setCursor(10,0); 
  display.print("PUT ON ID");
  display.display();
 

  
}

MFRC522 rfid(SS_PIN, RST_PIN); // Instance of the class

MFRC522::MIFARE_Key key;

rfid.PCD_Init(); // Init MFRC522


//===============================================================
//                     LOOP
//===============================================================
void loop(void){
  server.handleClient();          //Handle client requests
  
  if(rfid.PICC_IsNewCardPresent())
  {
      readRFID();

    //２秒後、表示をクリアする
  }
  delay(6000);

    display.clearDisplay();

}


//void loop() {
 // if(  rfid.PICC_IsNewCardPresent())
 // {
 //     readRFID();
 //２秒後、表示をクリアする
//  }
  //delay(6000);

    //display.clearDisplay();
    //}






void readRFID()
{

  rfid.PICC_ReadCardSerial();
  Serial.print(F("\nPICC type: "));
  MFRC522::PICC_Type piccType = rfid.PICC_GetType(rfid.uid.sak);
  Serial.println(rfid.PICC_GetTypeName(piccType));

  // Check is the PICC of Classic MIFARE type
  if (piccType != MFRC522::PICC_TYPE_MIFARE_MINI &&  
    piccType != MFRC522::PICC_TYPE_MIFARE_1K &&
    piccType != MFRC522::PICC_TYPE_MIFARE_4K) {
    Serial.println(F("Your tag is not of type MIFARE Classic."));
    return;
  }

   
    Serial.println("Scanned PICC's UID:");
    printDec(rfid.uid.uidByte, rfid.uid.size);

   // uidString = String(rfid.uid.uidByte[0])+" "+String(rfid.uid.uidByte[1])+" "+String(rfid.uid.uidByte[2])+ " "+String(rfid.uid.uidByte[3]);
    uidString = String(9999)+" "+String(rfid.uid.uidByte[1])+" "+String(rfid.uid.uidByte[2])+ " "+String(rfid.uid.uidByte[3]);

      printUID();
      
    int i = 0;
    boolean match = true;
    while(i<rfid.uid.size)
    {
      if(!(rfid.uid.uidByte[i] == code[i]))
      {
           match = false;
      }
      i++;
    }

    if(match)
    {
      Serial.println("\nI know this card!");
      printUnlockMessage();
      clearUID();
     
    }else
    {
     Serial.println("\nUnknown Card");
     clearUID();
      
    }


    // Halt PICC
  rfid.PICC_HaltA();

  // Stop encryption on PCD
  rfid.PCD_StopCrypto1();
}

void printDec(byte *buffer, byte bufferSize) {
  for (byte i = 0; i < bufferSize; i++) {
    Serial.print(buffer[i] < 0x10 ? " 0" : " ");
    Serial.print(buffer[i], DEC);
  }
}

  void clearUID()
  {
    display.setTextColor(BLACK); // or BLACK);
    display.setTextSize(2);
    display.setCursor(30,20); 
    display.print(uidString);
    display.display();
  }

  void printUID()
  {
    display.setTextColor(WHITE); // or BLACK);
    display.setTextSize(2);
    display.setCursor(0,20); 
    display.print("UID: ");
    display.setCursor(50,20); 
    display.print(uidString);
    display.display();
  }

  void printUnlockMessage()
  {
    display.display();
    display.setTextColor(BLACK); // or BLACK);
    display.setTextSize(2);
    display.setCursor(10,0); 
    display.print("RFID Lock");
    display.display();
    
    display.setTextColor(WHITE); // or BLACK);
    display.setTextSize(2);
    display.setCursor(10,0); 
    display.print("Unlocked");
    display.display();
    
    delay(2000);
    
    display.setTextColor(BLACK); // or BLACK);
    display.setTextSize(2);
    display.setCursor(10,0); 
    display.print("Unlocked");

    display.setTextColor(WHITE); // or BLACK);
    display.setTextSize(2);
    display.setCursor(10,0); 
    display.print("RFID Lock");
    display.display();
  }

Answer 1

少なくとも、

rfid.PCD_Init(); // Init MFRC522

は、関数の中に入れる必要があるのではないでしょうか。

ということで、以下の2行を、setup()の前に持っていき、

MFRC522 rfid(SS_PIN, RST_PIN); // Instance of the class
MFRC522::MIFARE_Key key;

この行を、setup()の中に入れてみてはどうでしょうか。

rfid.PCD_Init(); // Init MFRC522 

Answer 2

https://dotstud.io/blog/arduino-use-rfid-reader/

こちらを参考にまず、RC522の動作を確認したほうがよろしいかと思います。

Answer 3

rfidというキーワードがどこにも定義されていないためにそのエラーが出ています