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ラズパイのPWM設定について

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ueg

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ラズパイの入門者です。ラズパイ3で定時割込みをさせ、その割込み内処理でPWM出力値を再設定したいのですが、256の分解能を保ったままで割込み設定可能周期は何kHzまで大丈夫でしょうか。宜しくお願い致します。

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  • y_waiwai

    2018/10/14 21:49

    ちと言ってることが意味不明ですが、なにをさせたいのでしょうか。どんな周期で割り込みかけようが分解能は変わりません

    キャンセル

  • ueg

    2018/10/14 21:54

    マイコンのクロック周波数を分周して使用することになると思いますので、上限がおのずと決まってくるはずです。分解能に影響が無いとすればクロック周波数の何分の1で使用できそうでしょうか?

    キャンセル

回答 2

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+1

uegさん、

ラズパイ3のPWMですが、ベースクロックは 19.2MHzです。
分周値は2以上(2~4095)、"256の分解能を保ったままで"、ってことだと、
単純計算で、19.2MHz /2 /256 = 37.5KHz ですね。

以下のようにgpioコマンドで確認したところ、オシロでそれっぽい波形が確認できました。

# <環境>
# Raspberry Pi 3B
# Raspbian: 2018-10-09-raspbian-stretch 
#
gpio mode 1 pwm # BCM18(PWM0)をPWM機能へ - https://pinout.xyz/pinout/pin12_gpio18 : Wiring Pi pin 1
gpio pwm-ms     # mark-spaceモードを選択
gpio pwmc 2     # クロックの分周値
gpio pwmr 256   # レンジ (256クロック分)
gpio pwm 1 128  # Hのクロック数 (Duty = 128 / 256 = 50%)
sleep 5
gpio pwm 1  64  # Hのクロック数 (Duty =  64 / 256 = 25%)
sleep 5
gpio pwm 1 192  # Hのクロック数 (Duty = 192 / 256 = 75%)

具体的に、どういったことをされるかわかりませんが、

  • Peripheral specificationのPulse Width Modulator のセクション
  • https://github.com/WiringPi/WiringPi のソースコード

が参考になるかと思います。

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  • 2018/10/16 20:59

    バッチリなご回答ありがとうございました。

    キャンセル

0

そのPWM出力はどれだけの周期で出力するつもりですか?
PWM出力で使用するタイマのオーバーフローで割り込みをかけると1周期ごとの変更が可能になりますが、
あまりに早すぎると(数百μs以下とか)、メインルーチンが動く余地がなくなります


nsじゃねーわw

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  • 2018/10/14 22:44

    30kHz以上の周期は可能でしょうか?

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  • 2018/10/14 22:50

    30Kぐらいならいけそーな気もしますが、、タイマ割り込みでGPIOを上げ下げして、オシロで見てみるテでしょうね

    キャンセル

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