ラズパイのPWM設定について

Question

ラズパイの入門者です。ラズパイ3で定時割込みをさせ、その割込み内処理でPWM出力値を再設定したいのですが、256の分解能を保ったままで割込み設定可能周期は何kHzまで大丈夫でしょうか。宜しくお願い致します。

Accepted Answer

uegさん、

ラズパイ3のPWMですが、ベースクロックは 19.2MHzです。
分周値は2以上(2～4095)、"256の分解能を保ったままで"、ってことだと、
単純計算で、19.2MHz /2 /256 = 37.5KHz ですね。

以下のように`gpio`コマンドで確認したところ、オシロでそれっぽい波形が確認できました。

```
# <環境>
# Raspberry Pi 3B
# Raspbian: 2018-10-09-raspbian-stretch 
#
gpio mode 1 pwm # BCM18(PWM0)をPWM機能へ - https://pinout.xyz/pinout/pin12_gpio18 : Wiring Pi pin 1
gpio pwm-ms     # mark-spaceモードを選択
gpio pwmc 2     # クロックの分周値
gpio pwmr 256   # レンジ (256クロック分)
gpio pwm 1 128  # Hのクロック数 (Duty = 128 / 256 = 50%)
sleep 5
gpio pwm 1  64  # Hのクロック数 (Duty =  64 / 256 = 25%)
sleep 5
gpio pwm 1 192  # Hのクロック数 (Duty = 192 / 256 = 75%)
```



具体的に、どういったことをされるかわかりませんが、
- [Peripheral specification](https://www.raspberrypi.org/documentation/hardware/raspberrypi/bcm2835/BCM2835-ARM-Peripherals.pdf)のPulse Width Modulator のセクション
- https://github.com/WiringPi/WiringPi のソースコード

が参考になるかと思います。

Answer

そのPWM出力はどれだけの周期で出力するつもりですか？
PWM出力で使用するタイマのオーバーフローで割り込みをかけると１周期ごとの変更が可能になりますが、
あまりに早すぎると（数百μs以下とか）、メインルーチンが動く余地がなくなります

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nsじゃねーわw