Swift で書いたコードをAndroid対応にするオススメの方法は？

それとも元々c#でかけるXamarinで作っておけば両方で使えるよ、って事でしょうか？

こちらの意味です。SwiftでAndroidを書くという試みもあるようではありますが、まだ実験段階にとどまっているので、すでにSwiftで書いていたとしてもAndroidにするには書き直しが必要です。

iOSからAndroidへの移植はほぼ同じくらいの手間がかかります。
コンバートするみたいな方法はありません。

両方一気に作るクロスプラットフォームはそれぞれまた別の言語です。
つまり片方ずつ作るほうが2つ作る必要があるため大変です。

じゃあ何でクロスプラットフォームを皆使ってないかと言えば、クロスプラットフォームでの開発が安定していないからです（この点は議論が有ります）
理由はいくつかあります。
・iOS,Androidの仕様の更新が早すぎる
・クロスプラットフォーム自体の開発が、iOS,Androidの仕様更新にワンテンポ遅れる
・使っているプログラマーが少ない
→　ナレッジが溜まりにくい
→　プログラマーが見つからない
・結局、クロスプラットフォームの知識と、iOS/Androidの知識の両方が必要
・完全に共通化できない

要は安易に手を出すと大変です。

Android対応のオススメですが、作る物と、作る人に依存します。
Androidエンジニアが見つかるなら、Androidエンジニアに任せるのが一番です。
小さいアプリなら自分でAndroidを一から勉強する手もあります。しかしそれなりの大きさのアプリにするなら割と茨の道なので覚悟が必要です。
（例えば同じ機能について、「iOSで1ヶ月で作ったから同じ機能をAndroidでは半分の2週間でできるだろう」ということにはなりません。やはり1ヶ月かかります）
また、クロスプラットフォームを勉強するのは、iOSを勉強するのと同じくらいコストが高いです。

まとめると、簡単な方法は１つもありません。いずれも大変です。