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    シリアルポートは一度に一ビットごと移行される物理的なインターフェイスです。一般的には、9ピンのd-subコネクタであるRS-232を指します。

pythonでcsvファイルを作りたい

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meJ15

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 前提・実現したいこと

pythonでarduinoから送らてくるデータをcsvファイルに保存したい。
5行2列のデータを持つcsvファイルを3つ生成するプログラムを実装しようとした際に、データが同じ3つのcsvファイルが生成されてしまいます。

 発生している問題・エラーメッセージ

同じデータを持つファイルが3つ作成されてしまう。

 該当のソースコード

import pandas as pd
import numpy as np
import serial
import datetime
import csv

dt_now = datetime.datetime.now()

def main():
    #ser = serial.Serial("COM10")  # COMポート(Arduino接続)

    df = pd.DataFrame(columns=["A0","A1"])



    num = 0
    n = 0
    while n <3:
        ser = serial.Serial("COM10")  # COMポート(Arduino接続)



        while num < 5:#5回分のセンサの値をまとめてから csvファイルをつくる

            data = ser.readline().rstrip()  # \nまで読み込む(\nは削除
            data = data.decode() #対話型だとこれが必要らしい
            (xdeg, ydeg, zdeg) =data.split(",")
            xdeg = float(xdeg) -512
            ydeg = (float(ydeg)-512)/512 #正規化するため→(ー1~1)
            zdeg = (float(zdeg)-512)/512



            new_data = pd.Series([ydeg, zdeg], index=df.columns)

            df = df.append(new_data, ignore_index=True)

            num = num + 1

        xdeg = int(xdeg)
        time = dt_now.minute
        hour = dt_now.hour
        second = dt_now.second

       # del df['label']
        # CSVファイルの作成+
        df.to_csv("label"+str(xdeg)+"-"+str(time)+"min"+str(n)+'.csv',index=False,header=False)#ファイル名、index,ヘーダを削除。
        print(df)
        print("label:"+str(xdeg))
        n = n + 1
        ser.close()

if __name__ == '__main__':
    main()

このときのprint関数による出力が下のようになり、3つのcsvファイルができていることを確認しました。
しかし、最初の5行2列のデータが3つできてしまっています。
本来arudinoから送らてくる信号はランダムに変わるので、3つのファイルデータが同じになるはずはないです。
         A0        A1
0 -0.015625 -0.076172
1 -0.003906 -0.078125
2  0.005859 -0.078125
3  0.007812 -0.078125
4 -0.005859 -0.078125
label:1
         A0        A1
0 -0.015625 -0.076172
1 -0.003906 -0.078125
2  0.005859 -0.078125
3  0.007812 -0.078125
4 -0.005859 -0.078125
label:1
         A0        A1
0 -0.015625 -0.076172
1 -0.003906 -0.078125
2  0.005859 -0.078125
3  0.007812 -0.078125
4 -0.005859 -0.078125
label:1

 私の意図するプログラム

まずmain関数で、A0、A1をコラムにもつデータフレームを作る。
初めのwhile文でシリアル通信で送られてきた文字列(ラベルと2つの電圧)をserに入れる。
次のwhile文でそのデータをx(label),y(A0),z(A1)に分割して、main関数で作った配列に順番に届いたデータを5行追加する。
新しく作るcsvファイル(インデックスとヘッダは削除する)の名前を「ラベルと時間と何回目のループで作られたか」とする。
確認しやすいようにどんなデータが入った配列かprintで見る。
初めのwhile文のnを1増やし
シリアルポートを閉じる。
初めのwhile文はまだ条件を満たすので、同じ作業を繰り返す。
新しくシリアルポートから送られてくる”次のデータ”を分割して、
新しくcsvファイルを作る。

このような構想なのですが、
csvファイルの値、printの出力を見る限り、”次のデータ”でcsvファイルを作れていないと考えています。(最初にシリアル通信で届いた情報で作ったcsvファイルが名前を変えて作成されるだけ)

どこを変えれば意図したプログラムになるのでしょうか?

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+1

直接の原因:num = 0をそこに置くと二回目以降の内側のループが回りません。

あと、df = pd.DataFrame(columns=["A0","A1"])も外側のループの中に入れた方が良いでしょう。

初期化する場所にはよく注意してください。

 ついでに

今回のような単純なループであればforで書いた方が記述が楽でミスしづらいです。

>>> i = 0
>>> while i < 5:
...     print(i)
...     i += 1
... 
0
1
2
3
4
>>> for i in range(5):
...     print(i)
... 
0
1
2
3
4

pythonでは、ループのほとんどはforで書きます。ループの中でインデックスが増減するなど、複雑な処理をしたいときにwhileを使います。

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