前提・実現したいこと
arduinoのシリアル通信によって送られてきたラベルと、2つのセンサの値を
編集してcsvファイルに保存する。
その際pandasで作ったフレーム(一行目と一列目)とラベルを削除してから
csvファイルに書き込みたい。
発生している問題・エラーメッセージ
ラベルの列はうまく削除できたが、一行目のA0,A1 一列目の0~20の文字を消して、csvファイルに書き込めない。 printで表示するときは一行目と一列目は残したい。
該当のソースコード
python
1import pandas as pd 2import numpy as np 3import serial 4import datetime 5 6dt_now = datetime.datetime.now() 7 8def main(): 9 ser = serial.Serial("COM10") # COMポート(Arduino接続) 10 11 df = pd.DataFrame(columns=["label","A0","A1"]) 12 13 14 15 num = 0 16 while num < 20:#100回分のセンサの値をまとめてから csvファイルをつくる 17 18 data = ser.readline().rstrip() # \nまで読み込む(\nは削除 19 data = data.decode() #対話型だとこれが必要らしい 20 (xdeg, ydeg, zdeg) =data.split(",") 21 xdeg = float(xdeg) -512 22 ydeg = (float(ydeg)-512)/1024 #正規化するため→(ー1~1) 23 zdeg = (float(zdeg)-512)/1024 24 25 26 27 new_data = pd.Series([xdeg, ydeg, zdeg], index=df.columns) 28 29 df = df.append(new_data, ignore_index=True) 30 31 num = num + 1 32 33 xdeg = int(xdeg) 34 time = dt_now.minute 35 hour = dt_now.hour 36 37 del df['label'] 38 # CSVファイルの作成+ 39 df.to_csv("label"+str(xdeg)+"-"+str(hour)+"-"+str(time)+"min"+'.csv') 40 print(df) 41 print("labelは"+str(xdeg)+"です") 42 43 44if __name__ == '__main__': 45 main() 46 47これを実行するとprint関数によって下のように表示されます。 48この表示は変えたくないです。 49 50 A0 A1 510 -0.002930 0.105469 521 -0.002930 0.105469 532 -0.001953 0.106445 543 -0.001953 0.106445 554 -0.002930 0.106445 565 -0.001953 0.107422 576 -0.000977 0.107422 587 -0.000977 0.108398 598 0.000000 0.107422 609 -0.001953 0.108398 6110 -0.000977 0.106445 6211 -0.000977 0.106445 6312 -0.000977 0.108398 6413 -0.001953 0.106445 6514 -0.001953 0.109375 6615 -0.001953 0.106445 6716 -0.002930 0.106445 6817 -0.002930 0.106445 6918 -0.002930 0.106445 7019 -0.001953 0.105469 71labelは1です
このようなcsvファイルを出力するプログラムにしたいのですがどこを変えれば良いかわからないです。
試したこと
df.drop(0)を使って消そうとしても消えずにお手上げです。
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2018/09/21 01:54