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LXDのplaybook実施時のエラーを解決したい

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Yamato_.

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 前提・実現したいこと

X Road というプログラムをインストールしようと思っています。
LXD containersの立ち上げ時に以下のエラーメッセージが発生しました。

ansible-playbook -i hosts/lxd_hosts.txt xroad_dev.ymlを実行しました。

https://github.com/nordic-institute/X-Road/blob/develop/src/Vagrant.mdを参考にしています。

インターネットで調べましたが、該当するような記事が見つかりませんでした。

 発生している問題・エラーメッセージ

PLAY [lxd-servers] *************************************************************

TASK [Gathering Facts] *********************************************************
ok: [localhost]

TASK [init-lxd : Ready all Ubuntu trusty containers] ***************************
changed: [localhost] => (item=xroad-lxd-ss1)
failed: [localhost] (item=xroad-lxd-cs) => {"actions": [], "changed": false, "item": "xroad-lxd-cs", "msg": "Get https://images.linuxcontainers.org/1.0: lookup images.linuxcontainers.org on 10.0.2.3:53: read udp 10.0.2.15:43008->10.0.2.3:53: i/o timeout"}
    to retry, use: --limit @/home/vagrant/X-Road/ansible/xroad_dev.retry

PLAY RECAP *********************************************************************
localhost                  : ok=1    changed=0    unreachable=0    failed=1 

 該当のソースコード

hosts/lxd_hosts.txt

#central servers (ubuntu lxd containers)
[cs-servers]
xroad-lxd-cs ansible_connection=lxd

#configuration proxies (ubuntu lxd containers, optional)
[cp-servers]
#xroad-lxd-cp ansible_connection=lxd

#certification authority, time stamping authority and ocsp service server for testing purposes (ubuntu)
[ca-servers]
xroad-lxd-cs ansible_connection=lxd

#security servers (ubuntu lxd containers)
[ss-servers]
xroad-lxd-ss1 ansible_connection=lxd
#for a more realistic setup, add at least one additional server
#xroad-lxd-ss2 ansible_connection=lxd

[ss-servers:children]
centos-ss

#security servers (centos lxd containers, not supported in variant ee)
[centos-ss]
#xroad-lxd-rh-ss1 ansible_connection=lxd

#container host
[lxd-servers]
localhost ansible_connection=local

#compilation host
[compile-servers]
localhost ansible_connection=local

### vars ###

[ss-servers:vars]
variant=vanilla

xroad_dev.yml

---
# This playbook compiles X-Road and installs the compiled packages to the defined host inventory

- hosts: lxd-servers
  roles:
    - init-lxd
  tags: 
    - init

- hosts: ss-servers
  any_errors_fatal: true
  tasks:
    - name: RHEL-support check
      fail:
        msg: "Variant '{{ variant }}' does not support RHEL-servers"
      when:
        - (variant is defined and variant == "ee")
        - ansible_os_family == "RedHat"

- hosts: compile-servers
  roles:
    - compile
    - build-packages
  tags: 
    - compile

- hosts: ss-servers, cs-servers, cp-servers
  roles:
    - packages-to-local-repo
  tags:
    - packages

- hosts: cs-servers
  become: yes
  become_user: root
  roles:
    - xroad-cs
  tags:
    - cs
    - install
  vars_files:
    - vars_files/local_repo.yml

- hosts: cp-servers
  become: yes
  become_user: root
  roles:
    - xroad-cp
  tags:
    - cp
    - install
  vars_files:
    - vars_files/local_repo.yml

- hosts: ca-servers
  become: yes
  become_user: root
  pre_tasks:
    - raw: apt install openssl
  roles:
    - xroad-ca
  tags:
    - ca
    - install

- hosts: ss-servers
  become: yes
  become_user: root
  roles:
    - xroad-ss
  tags:
    - ss
    - install
  vars_files:
    - vars_files/local_repo.yml

 補足情報(FW/ツールのバージョンなど)

環境
バーチャルボックスを使用(Ubuntu 16.04.5 LTS)

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