Java と Arduino Mega とのシリアル通信をしたい！！！

Question

java -> Arduino Mega
Arduino -> java の双方向のシリアル通信をしたいのですが、うまくいきません。
どうすればよいでしょうか？

import java.io.*;
import gnu.io.*;

public class Serialcommnucation {

	public static void main(String[] args) {
		try {
			CommPortIdentifier portID = CommPortIdentifier.getPortIdentifier("C:/Program Files (x86)/Java/jdk1.6.0_45/jre/lib/ext/RXTXcomm.jar");
			// 第一パラメータはArdinoのスケッチ名
			SerialPort port = (SerialPort) portID.open("tusin", 3000); // 失敗したら５秒待つ

			// 第一引数のポートはスケッチファイルで指定した数字
			port.setSerialPortParams(9600, SerialPort.DATABITS_8, SerialPort.STOPBITS_1, SerialPort.PARITY_NONE);
			port.setFlowControlMode(SerialPort.FLOWCONTROL_NONE);

			InputStream is = port.getInputStream();
			int c; // arduinoからの出力読み込み用
			System.out.println("start reading");
			c = is.read();
			String str1 = String.valueOf(c);
				if (c != -1) {
					//System.out.println(c); // デバッグ用
					if(c == 65){
						System.out.println("A");
					}else if(c == 66){
						System.out.println("B");
					}else if(c == 67){
						System.out.println("C");
					}else if(c == 68){
						System.out.println("D");
					}else if(c == 69){
						System.out.println("E");
					}else if(c == 70){
						System.out.println("F");
					}else if(c == 71){
						System.out.println("G");
					}else if(c == 72){
						System.out.println("H");
					}else if(c == 73){
						System.out.println("I");
					}else if(c == 74){
						System.out.println("J");
					}else if(c == 75){
						System.out.println("K");
					}else if(c == 76){
						System.out.println("L");
					}else if(c == 77){
						System.out.println("M");
					}else if(c == 78){
						System.out.println("N");
					}else if(c == 79){
						System.out.println("O");
					}else if(c == 80){
						System.out.println("P");
					}else if(c == 81){
						System.out.println("Q");
					}else if(c == 82){
						System.out.println("R");
					}else if(c == 83){
						System.out.println("S");
					}else if(c == 84){
						System.out.println("T");
					}else if(c == 85){
						System.out.println("U");
					}else if(c == 86){
						System.out.println("V");
					}else if(c == 87){
						System.out.println("W");
					}else if(c == 88){
						System.out.println("X");
					}else if(c == 89){
						System.out.println("Y");
					}else if(c == 90){
						System.out.println("Z");
					}else if(c == 97){
						System.out.println("a");
					}else if(c == 98){
						System.out.println("b");
					}else if(c == 99){
						System.out.println("c");
					}else if(c == 100){
						System.out.println("d");
					}else if(c == 101){
						System.out.println("e");
					}else if(c == 102){
						System.out.println("f");
					}else if(c == 103){
						System.out.println("g");
					}else if(c == 104){
						System.out.println("h");
					}else if(c == 105){
						System.out.println("i");
					}else if(c == 106){
						System.out.println("j");
					}else if(c == 107){
						System.out.println("k");
					}else if(c == 108){
						System.out.println("l");
					}else if(c == 109){
						System.out.println("m");
					}else if(c == 110){
						System.out.println("n");
					}else if(c == 111){
						System.out.println("o");
					}else if(c == 112){
						System.out.println("p");
					}else if(c == 113){
						System.out.println("q");
					}else if(c == 114){
						System.out.println("r");
					}else if(c == 115){
						System.out.println("s");
					}else if(c == 116){
						System.out.println("t");
					}else if(c == 117){
						System.out.println("u");
					}else if(c == 118){
						System.out.println("v");
					}else if(c == 119){
						System.out.println("w");
					}else if(c == 120){
						System.out.println("x");
					}else if(c == 121){
						System.out.println("y");
					}else if(c == 122){
						System.out.println("z");
					}
					OutputStream out = port.getOutputStream();
					out.write(c);
				}
				else {
				}
			is.close();
			port.close();
			System.out.println("finished reading");
		} catch (NoSuchPortException e) {
			System.err.println("Can Not Find Device");
			e.printStackTrace();
		} catch (PortInUseException e) {
			System.err.println("Can Not Open Device");
			e.printStackTrace();
		} catch (UnsupportedCommOperationException e) {
			System.err.println("Invalid Parameter");
			e.printStackTrace();
		} catch (IOException e) {
			e.printStackTrace();
		} catch (Exception e) {
			e.printStackTrace();
		}
	}

}

[Arduino]
#define LED 13

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(LED, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  
  //Serial.println("Test");
}

void loop() {

  int input;
  Serial.write("a");
  
  input = Serial.read();
  Serial.println(input);
  
  if(input != -1 ){
    Serial.print("LED ON\n");
    digitalWrite(LED, HIGH);
  }else {
 }   
}

そして、実行すると、Exception in thread "main" java.lang.UnsatisfiedLinkError: no rxtxSerial in java.library.path
at java.lang.ClassLoader.loadLibrary(Unknown Source)
at java.lang.Runtime.loadLibrary0(Unknown Source)
at java.lang.System.loadLibrary(Unknown Source)
at gnu.io.CommPortIdentifier.<clinit>(CommPortIdentifier.java:123)
at Serialcommnucation.main(Serialcommnucation.java:8)
とエラーが出ます。どうすればよいでしょうか？

Comments

[m.ts10806]

プログラムコード(およびエラーメッセージ)は質問内容としては最も重要な部分であるため、見やすくしていただけると助かります。<code>ボタン押下→「コード」部分にコードを貼り付け→「ここに言語を入力」に対象言語名記入（エラーメッセージの場合は不要）の手順で「コードハイライト化」してください。（質問編集画面ではリアルタイムでプレビューが表示されるので見ながら調整してください）

[m.ts10806]

Arduino部分が囲えてないのでそちらも調整いただけますか？ 質問編集画面ではリアルタイムでプレビューが表示されるので見ながら調整してください

[yasu_abu7]

これでいいですか？

[m.ts10806]

あ、いえ、ブロックはファイル毎、言語毎に分けてもらった方が良いですね。何度もすみません

Answer 1

おそらく,rxtxで必要とするネイティブライブラリにパスが通っていないのではないでしょうか?

Instration for Windows

上記のページにあるようにWindowsのパスが通っているフォルダに必要なdllをコピーするか、起動時にコマンドラインオプションでdllの入っているフォルダを指定してみてください。

Comments

[yasu_abu7]

回答ありがとうございます。言われた通りにファイルを一度消去してから一からやってみたところうまく通信は行きました。ありがとうございました。