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シリアル通信にてPC-ラズパイ間の画像転送に伴うバイト文字列の取り扱い方について

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suhsuu

score 4

 前提・実現したいこと

ラズパイとPCをシリアル通信で結び、
Python3にて画像をラズパイからPCに転送することを試みていますが、
以下のようなエラーが発生しています。

 発生している問題・エラーメッセージ

File "C:~\bytes_receive_1.py", 
line 16, in bytes_receive
    img_bytes = "".join(img_bytes_list) #リスト → 文字列

TypeError: sequence item 0: expected str instance, bytes found

 該当のソースコード

Python3

PC側
server_main_0_1.py
# -*- coding: utf-8 -*-
from bytes_receive_1 import bytes_receive
from bytes_convert_img_0_2 import convert_img
img_bytes = bytes_receive()
img = convert_img(img_bytes)
img.save('./images/decoded_img.jpg', quality=75)


bytes_receive_1.py
# -*- coding: utf-8 -*-
import serial
def bytes_receive():
    ser = serial.Serial(
            port = "COM6", 
            baudrate=115200, 
            parity = serial.PARITY_NONE,
            stopbits = serial.STOPBITS_ONE,
            bytesize = serial.EIGHTBITS,
            timeout = 5
            )
    img_bytes_list = ser.readlines()
    print(img_bytes_list)
    img_bytes = "".join(img_bytes_list) #リスト → 文字列
    print(img_bytes)   
    ser.close()
    print("End")
    return img_bytes



ラズパイ側
client_main_1.py
# -*- coding: utf-8 -*-
from img_convert_string_1_1 import convert_string
from string_transfer_0 import transfer_to_pc
img_gray = "../images/smile_img.jpg"
img_string = convert_string(img_gray)
transfer_to_pc(img_string)


img_convert_string_1_1.py
# -*- coding: utf-8 -*-
#import numpy as np
from PIL import Image
def convert_string(img_gray = "../images/smile_img.jpg"):
    #img = np.array(Image.open(img_gray)) #画像をndarray化
    img = Image.open(img_gray)
    (width, height) = img.size
    print((width, height) )
    #img_string = img.tobytes() + b"\n"
    img_string = img.tobytes() #バイト配列へ変換
    return img_string


string_transfer_0.py
# -*- coding: utf-8 -*-
import serial
def transfer_to_pc(string):
    port = serial.Serial(
                port = "/dev/ttyS0", 
                baudrate=115200, 
                parity = serial.PARITY_NONE,
                stopbits = serial.STOPBITS_ONE,
                bytesize = serial.EIGHTBITS,
                timeout = 3.0
                )
    port.write(string)
    port.close()

 試したこと

PC側にてserver_main_0_1.pyを
ラズパイ側にてclient_main_1.pyを実行させる。

 補足情報(FW/ツールのバージョンなど)

ここにより詳細な情報を記載してください。

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  • tachikoma

    2018/08/27 22:06

    "".join(..)をb"".join(..)にすればいいかも。

    キャンセル

  • suhsuu

    2018/08/28 20:10

    tachikomaさんのアドバイスの通りにするとうまく行きました。ありがとうございます。大感謝!

    キャンセル

回答 2

check解決した方法

0

tachikomaさんのアドバイスの通りにするとうまく行きました。
具体的には、
PC側 bytes_receive_1.py 中にて以下のように変更しました。

img_bytes = "".join(img_bytes_list) #リスト → 文字列


img_bytes = b"".join(img_bytes_list) #リスト → 文字列

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    img_string = img.tobytes() #バイト配列へ変換

バイト文字列、ではなく、バイト列では?

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  • 2018/08/27 21:41

    すみません。バイト文字列とバイト列の区別ができておりません。
    シリアル通信にて画像を転送する際、画像をどちらに変換させた方が都合よいでしょうか?

    キャンセル

  • 2018/08/27 21:59

    エラーメッセージはまさにその区別ついてないところを言ってますね
    どちらが都合がいいより前に、文字列を扱うことしかできないなら、素直に文字列に変換しましょう

    キャンセル

  • 2018/08/28 20:15

    pyserialを使う上で、「write関数の引数の型がダメっぽい.python2ではこれで大丈夫だったようだが,python3では明示的にbyte列にしないとダメ」(https://qiita.com/gazami/items/d1d5801beeb4d42393bb)との記述を参考にさせてもらって、バイト列を使おうとしてました。

    キャンセル

  • 2018/08/28 20:28

    バイナリで行くとなったら、文字列系の関数は使えない。
    readline やjoin はダメダメ

    キャンセル

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