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  • Python

    7439questions

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pythonで書いたプログラムのエラーが解決しません。

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akaikumako

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ロータリーエンコーダ処理のプログラムをpythonで書いています。
raspberrypiを使っています。

sample2.py:37: SyntaxWarning: name 'position' is assigned to before global declaration
  global position, moved
sample2.py:37: SyntaxWarning: name 'moved' is assigned to before global declaration
  global position, moved
Exception in thread Thread-1:
Traceback (most recent call last):
  File "/usr/lib/python2.7/threading.py", line 552, in __bootstrap_inner
    self.run()
  File "sample2.py", line 26, in run
    i = (int(i, 2) << 2) + ((GPIO.input(port_a) << 1) + (GPIO.input(port_b)) & 3)
TypeError: int() can't convert non-string with explicit base

グローバル変数に関するエラーとスレッドについてのエラーが解決しません。
Python初心者でよく分かっていないところも多いので、教えていただけると嬉しいです。


 14 class StateThread(threading.Thread):
 15
 16     def init(self):
 17         threading.Thread.init(self)
 18
 19     def run(self):
 20         global position, moved
 21         i = 0
 22         GPIO.setup(port_a, GPIO.IN, GPIO.PUD_OFF)
 23         GPIO.setup(port_b, GPIO.IN, GPIO.PUD_OFF)
 24         table = (0, 1, -1, 0, -1, 0, 0, 1, 1, 0, 0, -1, 0, -1, 1, 0)
 25         while True:
 26             i = (int(i, 2) << 2) + ((GPIO.input(port_a) << 1) + (GPIO.input(port_b)) & 3)
 27             print 'run'
 28             if table[i & 15]:
 29                 position = position + table[i & 15]
 30                 moved = True
 31                 print 'in table'
 32             else:
 33                 moved = False
 34
 35 if name == "main":
 36
 37     global position, moved
 38     GPIO.setmode(GPIO.BCM)
 39     th = StateThread()
 40     th.setDaemon(True)
 41     th.start()
 42     try:
 43         while True:
 44             if moved == True:
 45                 print position
 46     except KeyboardInterrupt:
 47         print '\nbreak'
 48         GPIO.cleanup()
 49         th.join()

よろしくお願いします。
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回答 1

checkベストアンサー

+1

global は、事前にグローバル変数が定義されていること前提のものなので、変数をなんの括りもないレベルに記述してあげないとダメです。エラーメッセージにも「assigned to before global declaration  global position, moved」と書かれてます。
とりあえず main処理のif文の手前にでも、position = None と moved = None でも書いて、main処理内で初期化してください。(最初の定義で初期値入れてもいいんですけど。)

あと意図が判らないので、どう修正しろと言えませんけども…
int関数は文字列をint値に変換するものなので、文字列を与えないのであればエラーでますよ。

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  • 2015/08/18 16:48

    返答が遅れてしまいました。ごめんなさい。
    根本的なところを勘違いしていたみたいです。
    もう一度プログラムを考え直してみます。
    ありがとうございました(_ _)

    キャンセル

  • 2015/08/18 22:57

    書き始めは皆どこが悪いのか判らなくて悩むものです。
    不明な点は1つずつ解決するか、一旦脇に置いて、別のプログラムを書いてみるくらいで良いと思います。幾つか書いているうちに脇に置いていた問題にも気付く時が来ると思いますので、最初はちょっと大変でもまずは反復学習。
    さらにPythonは言語のドキュメントが結構整備されているので、言語リファレンスやライブラリリファレンスをちょっとずつでも繰り返し読んでいると、たびたび新しい発見ができると思います。
    積み重ねは大変ですけど頑張ってください。

    キャンセル

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