transformの移動とrigitbodyの移動について

Question

お世話になります。
当方初心者の為、無作法ご容赦ください。

掲題の質問についてですか、rigitbodyに対して、力を与えた場合見た目スムーズな移動にみえます。
対してtransformを直接移動させると、例え、linearな動きだとしても、カクカク動きます。
カメラの移動は特に顕著です。
動かしているのは3dです。
transformの移動では正しい動きが得られないのでしょうか？
はたまた更新のタイミングがupdateを利用すべきでは無いのでしょうか？
又、数値は例えlinearだとしても、lerp等の補完関数を使うべきでしょうか？

文書は多いですが、質問内容は一つでいかにしたらtransformを用いてスムーズに動かせるか？という事を聞きたいです。
御教示の程宜しくお願い致します。

Answer 1

transformでの移動方法が間違っていると思われます。

void Update () {
	transform.position += new Vector3(1f, 0f, 0f);
}

例えば上記のコード、ゲームによってはカクカクします。

Update関数は「１フレームに１回」呼ばれます。
そしてフレームレート（＝１秒間に何回Updateが呼ばれるか）は負荷によって都度都度変わります。

例えば（極端な例ですが）上記のコードを使って、フレームレートが以下のように推移した場合。
０フレーム目：ゲーム開始後0秒目
１フレーム目：0.01秒目
２フレーム目：0.03秒目
３フレーム目：0.035秒目

各フレーム間の時間が0.01→0.02→0.005秒とバラバラなのに移動量は同じなのでガタついて見えます。
（カメラの移動だと描画に直結する為分かりやすいかと）

なので「Time.deltaTime＝各フレーム間に掛かった時間」を掛け算することで、各フレームにおける移動距離を同じにすることが出来ます。

void Update () {
	transform.position += new Vector3(1f, 0f, 0f) * Time.deltaTime;
}

これだけでも大分滑らかになるはずですが、必要と好みに応じてlerp等を使うと良いかと。

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ちなみに何故rigitbodyだと元から滑らかなのかというと、
物理演算の場合Unityが内部で上手いこと調整してくれているのと、
「フレームレート依存」ではなく「現実世界の"時間"依存」で動いている為です。

Updateの代わりにFixedUpdateを使うと、フレームレートに依存せず常に同じ間隔（デフォ値だと0.02秒。Edit > Player Settings > Time から変更可）で移動するようになると思います。
「物理的な操作はUpdateではなくFixedUpdateで行え」というのはこれが理由です。
（Updateを使うとFixedUpdateの合間にUnityが意図しない操作が入ってしまい、物理演算が破綻する可能性がある）

逆に何故常にFixedUpdateを使わないかというと、負荷を最小限にする為にわざわざフレームレート落としてる（＝Updateの回数を減らしている＝計算回数を減らしている）のに、それを無視して一定間隔で計算し続けてたら無駄だよね、ということかと。

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ちなみにちなみに、画面の描画自体はフレームレート単位なので、
フレームレートがガタ落ちしている場合（10fpsとか）の場合はtransformだろうがrigidbodyだろうがカクついて見えます。
この場合は全体の負荷を下げる等して、まずフレームレートを上げることを目標にしてください。
（今回はrigidbodyは滑らかとのことなので候補から外しましたが）

Answer 2

とても分かりやすい回答ありがとうございました。
早速、差動時間を掛けてみます。
どうもありがとうございました。