Arduinoにロータリエンコーダを接続し，速度・移動距離・タイヤの回転方向

Question

前提・実現したいこと

Arduinoにロータリエンコーダを接続し，マイコンカーの速度・移動距離・タイヤの回転方向を測定したいです．これを実現するためのプログラムを教えて頂きたいです．

Answer 1

まずロータリーエンコーダーの動作を理解が先。
A、B、Zの挙動がなす意味。
これは機械的マウスの動作の解説などを参考に。
また恐らくモーターはサーボやステッピングモーターでない単純なDCモーターであれば、精度は求めるほうが無理。
単純に回転の方向と速度であれば普通に取得できます。また現在の位置は動作してるモーターでは時系列の管理方法も考慮すべき。

参考になるのはサーボ、もしくはステッピングモーターを用いた３軸ロボットの制御。
サーボやステッピングモーターは指定位置にほぼ正確に移動できるので。

Answer 2

「arduino ロータリエンコーダ」でぐぐって出てきたものを一通り読んでみよう