raspberry piでC++を用いてPS3コントローラーの値を読み取りたい

Question

raspberry pi zero wにBluetoothで接続されたPS3コントローラーの値をc++で読み取り，モーターを連動させたいです．
現在，SixadにてPS3コントローラーの接続まで完了しています．モーターへの出力方法はわかっているので，PS3コントローラーのアナログパッドの座標，ボタンの判定をC++で読み取りたいです．どのようにすればよいのでしょうか．

Answer 1

ペアリングが出来ているのであれば、

'sudo sixad -start&'で開始でき、'sudo cat /dev/input/js0'で情報が取得できます。

内容については

参考になるのが、C# で joystick を利用するです。

Comments

[c_rim_zon]

ありがとうございます．joystickをキーワードにして調べてみます．